[发明专利]离心分离装置、具备离心分离装置的前处理系统以及该系统的控制方法

权利要求书

1.一种检体前处理系统，具备：

对至少保持一个收容了检体的检体容器的托座进行输送的输送线；

沿该输送线配置的至少一个以上的离心分离部；以及

相对于所述离心分离部的旋转中心轴对称地配置，并具有能够设置多个检体容器的检体保持部的至少2个吊桶，

所述检体前处理系统的特征在于，

具备向所述吊桶输送所述检体托座中的检体容器的输送单元，

所述输送单元从所述吊桶的检体保持部中靠近重心的位置开始按顺序设置所述检体容器。

2.根据权利要求1所述的检体前处理系统，其特征在于，

具备：

保持区域，其保持预定数量的检体容器；

判别机构，其在将所述检体容器送入所述离心分离部上的保持区域之前，直接或间接地获取在该检体容器中收容的检体的重量；以及

控制机构，其根据所述判别机构获取的信息进行控制，以便从最重的检体容器开始按顺序设置在所述离心分离部中。

3.根据权利要求2所述的检体前处理系统，其特征在于，

在以所述旋转中心轴为中心对称的位置上具有2个吊桶来作为吊桶对，

所述控制机构根据在所述吊桶对中设置的检体的重量，决定将检体容器设置到形成所述吊桶对的哪一个吊桶中。

4.根据权利要求3所述的检体前处理系统，其特征在于，

在向所述吊桶对移置检体容器时，所述控制机构在设置在所述吊桶中的检体容器的设置位置相对于所述重心位置为点对称的位置上，按顺序移置检体容器。

5.根据权利要求1-4的任意一项所述的检体前处理系统，其特征在于，

所述保持区域能够保持与所述吊桶对一次能够设置的检体容器的数量同等数量以上的检体容器。

6.根据权利要求1-4的任意一项所述的检体前处理系统，其特征在于，

具备：

适配器，其相对于所述吊桶能够装卸，并能够保持多个检体；

适配器保持部，其保持多个所述适配器；

检体移置机构，其将所述检体容器保持部上的检体容器设置到所述适配器保持部上的适配器中或将所述检体容器保持部上的检体容器从所述适配器保持部上的适配器中取下；以及

适配器移置机构，其将所述适配器保持部上的适配器设置到所述离心分离部的吊桶位置或将所述适配器保持部上的适配器从所述离心分离部的吊桶位置取下，

所述适配器保持部保持与所述离心分离部一次能够处理的适配器的数量同等数量以上的适配器。

7.一种检体前处理系统的控制方法，其特征在于，

离心分离部具有多个吊桶对，该吊桶对由以旋转中心轴为中心对称地配置的2个吊桶构成，

该检体前处理系统的控制方法包括：

对在形成所述多个吊桶对中的1个吊桶对的多个吊桶中设置的检体的重量进行比较的步骤；

对在所述步骤中被判断为轻的吊桶中移置了下一移置的预定的检体容器时的该吊桶以及与该吊桶形成吊桶对的另一吊桶中设置的检体的重量进行比较的步骤；以及

当在所述步骤中形成所述吊桶对的多个吊桶的重量的差异在预定的阈值以上时，将下一移置的预定的检体容器设置在构成其他吊桶对的吊桶中的步骤。

8.一种检体前处理系统的控制方法，其特征在于，

在检体前处理系统中，沿所述输送线设有2个以上的离心分离机构，

该检体前处理系统的控制方法包括：

对在形成1个离心分离机构上的吊桶对的多个吊桶中设置的检体的重量进行比较的步骤；

对在所述步骤中被判断为轻的吊桶中移置了下一移置的预定的检体容器时的该吊桶以及与该吊桶形成吊桶对的另一吊桶中设置的检体的重量进行比较的步骤；以及

当在所述步骤中形成所述吊桶对的多个吊桶的重量的差异在预定的阈值以上时，将下一移置的预定的检体容器输送到其他的所述离心分离机构的步骤。

9.根据权利要求8所述的检体前处理系统的控制方法，其特征在于，

在将检体容器输送到其他离心分离机构时，对未设置该检体容器的离心分离机构中架设的检体容器执行离心分离处理。

10.根据权利要求1所述的检体前处理系统，其特征在于，

具备检体回收机构，其对所述检体容器重量测定机构测定的检体容器重量在预定的阈值范围以外的检体容器进行回收。