[发明专利]用于在医疗过程中进行图像引导的系统和方法

权利要求书

1.一种手术导航系统，包括：

核磁共振成像(MRI)系统，构造成用于产生表示病人一部分的MRI数据；

计划接口，用于至少部分地基于和手术治疗的手术参数有关的术前图像和输入信息来产生手术计划；

控制单元，用于基于手术治疗中获取的MRI数据来接收图像数据，并监测用于包括在手术计划的手术参数中的情形的图像数据；以及

警告单元，用于基于来自控制单元的指令发出警告；

其中该控制单元构造成基于检测到包括在手术计划的手术参数中的情形中的至少一种来指示警告单元发出警告。

2.如权利要求1的手术导航系统，其中MRI包括由间隙隔开的第一和第二主磁体。

3.如权利要求1的手术导航系统，其中MRI的构造使得基本可在执行手术治疗的同时捕获图像。

4.如权利要求3的手术导航系统，其中该控制单元构造成基本在执行手术治疗的同时采用图像数据用于监测病人对手术治疗的响应。

5.如权利要求4的手术导航系统，其中监测病人对手术治疗的响应包括基本在执行手术治疗的同时监测病人解剖学变化。

6.如权利要求5的手术导航系统，其中该控制单元构造成在手术治疗中基于检测到与病人解剖学变化相关的至少一种情形来指示警告单元发出警告。

7.如权利要求1的手术导航系统，还包括跟踪单元，用于跟踪执行手术治疗所使用的手术仪器。

8.如权利要求1的手术导航系统，还包括跟踪单元，用于跟踪执行手术治疗的手术机器人设备。

9.如权利要求1的手术导航系统，其中警告单元构造成以视频信息和音频信息中的至少一种形式发出该警告。

10.如权利要求1的手术导航系统，还包括图像处理单元，用于从MRI系统接收MRI数据，并基于该MRI数据产生图像数据。

11.如权利要求10的手术导航系统，其中该MRI系统构造成用于：

在开始手术治疗之前获取表示第一质量图像的MRI数据；以及

在基本上同时的执行手术治疗期间获取表示第二质量图像的MRI数据，第二质量低于第一质量。

12.如权利要求11的手术导航系统，其中图像处理单元构造成用于根据在获取表示第二质量图像的MRI数据期间产生的MRI数据产生表示容积图像的图像数据，其中产生表示容积图像的图像数据包括采用可变形图像配准。

13.如权利要求10的手术导航系统，其中该图像处理单元构造成用于基于从MRI系统接收到的MRI数据产生表示容积图像的图像数据。

14.如权利要求13的手术导航系统，其中该图像处理单元构造成用于采用变形图像配准来产生表示容积图像的图像数据。

15.一种手术导航系统，包括：

核磁共振成像(MRI)系统，构造成用于基本在对病人执行手术治疗的同时产生表示病人一部分的MRI数据；

控制单元，用于基于在手术治疗期间获得的MRI数据接收表示容积图像的图像数据，并且用于监测预定情形的图像数据；以及

警告单元，用于基于来自控制单元的指令发出警告；

其中该控制单元构造成基于检测到至少一种预定情形来指示警告单元发出警告。

16.如权利要求15的手术导航系统，还包括计划接口，用于接收预定情形中的至少一种。

17.如权利要求15的手术导航系统，其中该MRI的构造使得基本可在执行手术治疗的同时捕获MRI数据。

18.如权利要求17的手术导航系统，其中该控制单元构造成基本在执行手术治疗的同时采用图像数据用于监测病人对手术治疗的响应。

19.如权利要求18的手术导航系统，其中监测病人对手术治疗的响应包括基本在执行手术治疗的同时监测病人解剖学变化。

20.如权利要求19的手术导航系统，其中该控制单元构造成在手术治疗中基于检测到与病人解剖学变化相关的至少一种情形来指示警告单元发出警告。

21.如权利要求15的手术导航系统，还包括图像处理单元，用于从MRI系统接收MRI数据，并基于该MRI数据产生表示容积图像的图像数据。