[发明专利]对称式牵引驱动装置

权利要求书

1.一种在牵引驱动装置中传输旋转机械能的方法，所述方法包括：

获得具有轴牵引表面的轴；

获得具有内滚轮牵引表面和外滚轮牵引表面的多个滚轮；

将所述滚轮安装在托架中，使得所述滚轮的所述外滚轮牵引表面被设置成与所述轴牵引表面旋转配合，以便产生轴牵引界面；

在所述滚轮的相对两侧上设置牵引环，使得所述牵引环的牵引环牵引表面与所述滚轮的所述内滚轮牵引表面配合；

将所述牵引环推压在一起以产生力，所述力迫使所述滚轮的所述内滚轮牵引表面和所述牵引环的所述牵引环牵引表面抵靠在一起，从而产生位于所述滚轮和所述牵引环之间的倾斜牵引界面，所述倾斜牵引界面在所述牵引环和所述滚轮之间传输旋转机械能，所述力还迫使所述滚轮的所述外滚轮牵引表面抵靠在所述轴牵引表面上以在所述轴牵引界面上产生压力，所述压力在所述轴牵引界面中产生摩擦以在所述轴和所述滚轮之间传输旋转机械能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述滚轮的相对两侧上设置牵引环的步骤还包括：

在所述滚轮的相对两侧上设置牵引环，使得所述牵引环上的所述牵引环牵引表面以大约一度至大约二十度的角度与所述滚轮的所述内滚轮牵引表面配合，从而产生迫使所述外牵引表面抵靠在所述轴牵引表面上的杠杆作用。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述滚轮安装在托架中的步骤还包括：

将所述滚轮安装在所述托架中，使得所述滚轮能够在所述托架之间横向平移，并且由所述环形齿轮上的所述倾斜牵引表面产生的作用在所述滚轮的所述内滚轮牵引表面上的力在所述滚轮的两侧上大致平衡。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

向所述托架中的油管提供加压的牵引液；

将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面上。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面上的步骤包括：

将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面的闭合侧上，以便给所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面提供牵引液。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面上的步骤包括：

将所述牵引液从所述托架喷撒在所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面的打开侧上，以便冷却所述倾斜牵引界面和所述轴牵引界面。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述滚轮安装在托架中的步骤包括：

将所述滚轮安装在托架中，所述托架具有支柱，所述支柱连接所述托架，所述支柱给所述托架提供结构的完整性，同时允许所述托架在所述托架的安装有所述滚轮的部分处弯曲。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述牵引环包括环形齿轮。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述牵引环包括与一组环形齿轮分离的一对环。

10.根据权利要求2所述的方法，还包括：

将所述牵引环安装在轴承上；

使用调节所述轴承在安装面上的位置的调节螺钉将所述牵引环推压在一起。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述牵引环推压在一起的步骤包括：

使用外部控制的可调夹紧方法将所述牵引环推压在一起。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述使用外部控制的可调夹紧方法将所述牵引环推压在一起的步骤包括：

使用马达旋转轴承座来产生所述轴承座的横向平移运动，以便改变作用在所述牵引环上的夹紧力。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

使用产生控制信号的控制器来控制所述马达。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过螺纹界面产生所述横向平移运动。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，通过滚珠斜面产生所述平移运动。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，通过滚珠螺旋产生所述平移运动。