[发明专利]电动机驱动控制装置

权利要求书

1.一种电动机驱动控制装置，包括：

平滑化处理部，使用踏板输入转矩的多个时刻的值实施平滑化处理而算出第1平滑化转矩值；

欠缺率输出部，求出所述多个时刻中所述踏板输入转矩的值为零的时刻的比例；

辅助转矩算出部，实施将所述踏板输入转矩与通过所述平滑化处理部而算出的所述第1平滑化转矩值根据所述欠缺率输出部的输出而混合的运算处理，来算出辅助转矩；及

驱动处理部，使用通过所述辅助转矩算出部而算出的所述辅助转矩而实施用于驱动电动机的处理。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述平滑化处理部包括

将相当于可变周期的所述踏板输入转矩的1个周期的可变期间内的所述多个时刻的所述踏板输入转矩的值的移动平均或加权移动平均作为所述第1平滑化转矩值而算出的滤波器。

3.根据权利要求2所述的电动机驱动控制装置，其中所述滤波器为有限脉冲回应(FIR，Finite Impulse Response)滤波器，

以对应所述可变期间的两端部分的所述FIR滤波器的抽头系数的值向对应所述可变期间的其他部分的抽头系数的值圆滑变化的方式进行设定。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的电动机驱动控制装置，其中所述辅助转矩算出部更包括

将所述第1平滑化转矩值与所述踏板输入转矩乘以所述欠缺率输出部的比例所得的值的加算结果即第2平滑化转矩值与所述踏板输入转矩的值通过正或负的任意系数值而加权相加的转矩混合部。

5.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的电动机驱动控制装置，其中所述辅助转矩算出部更包括

转矩混合部，该转矩混合部是从所述第1平滑化转矩值与所述踏板输入转矩乘以所述欠缺率输出部的比例所得的值的加算结果即第2平滑化转矩值减去所述踏板输入转矩的值而算出逆波转矩，在对所述逆波转矩乘以正或负的任意平滑系数值之后与所述第2平滑化转矩值相加。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动控制装置，其中以所述平滑系数值与所设定的辅助比上升连动而变大的方式进行设定。

7.一种电动机驱动控制装置，包括：

平滑化处理部，算出相当于可变周期的转矩需求的1个周期的期间的所述转矩需求的移动平均或加权移动平均；

算出部，实施使用所述平滑化处理部的处理结果与所述转矩需求的运算处理而算出对应所述转矩需求的目标转矩；及

驱动处理部，使用通过所述算出部而算出的目标转矩而实施用于驱动电动机的处理。

8.根据权利要求7所述的电动机驱动控制装置，其中所述平滑化处理部为FIR滤波器，

以对应所述期间的两端部分的所述FIR滤波器的抽头系数的值向对应所述期间的其他部分的抽头系数的值圆滑增加的方式进行设定。

9.根据权利要求7所述的电动机驱动控制装置，其中所述平滑化处理部为FIR滤波器，所述算出部包括：

欠缺比例算出部，算出输入至所述FIR滤波器的所述转矩需求的值成为0的比例；及

平滑化转矩值算出部，将所述FIR滤波器的输出与所述转矩需求的值根据所述比例混合而算出平滑化转矩值。

10.根据权利要求7所述的电动机驱动控制装置，其中所述算出部包括

将所述平滑化处理部的处理结果与所述转矩需求的值通过正或负的任意系数值而加权相加的转矩混合部。

11.根据权利要求7所述的电动机驱动控制装置，其中所述算出部包括

转矩混合部，该转矩混合部是从所述平滑化处理部的处理结果减去所述转矩需求的值而算出逆波转矩，在对所述逆波转矩乘以正或负的任意平滑系数值之后与所述平滑化处理部的处理结果或所述平滑化处理部的处理结果的特定数倍的值相加。

12.根据权利要求10所述的电动机驱动控制装置，更包括：

检测部，对经时间变化的车速的下侧包络线进行检测；及

决定部，根据通过所述检测部而检测出的所述下侧包络线的值而决定所述系数值。