[发明专利]用于注解兴趣点信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于注解兴趣点信息的方法，包括：

确定至少一个结构的一个或多个图像表示；

从所述至少一个结构的所述一个或多个图像表示中检测一个或多个图像特征；

至少部分地基于从所述一个或多个图像表示中检测的所述一个或多个图像特征确定所述至少一个结构的一个或多个划分；

确定与所述至少一个结构关联的一个或多个兴趣点；以及

确定至少部分地基于所述一个或多个划分渲染所述一个或多个兴趣点以用于呈现。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定所述至少一个结构的一个或多个特性；以及

确定至少部分地基于所述一个或多个特性验证所述一个或多个划分、更新所述一个或多个划分或其组合。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个划分包括一个或多个水平划分、一个或多个垂直划分或其组合。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定至少一个所述兴趣点的一个或多个特性；以及

确定至少部分地基于所述一个或多个特性将所述至少一个兴趣点的渲染绘制到所述一个或多个划分。

5.根据权利要求4所述的方法，其中至少部分地基于所述至少一个结构的平面图确定所述一个或多个特性。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个特征包括可在所述一个或多个表示中检测到的至少一个结构的建筑细节。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个划分表示所述至少一个结构的一个或多个楼层。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个表示在不同的光线条件、环境条件或组合的情况下描述所述至少一个结构。

9.一种用于注解兴趣点信息的装置，包括：

至少一个处理器；以及

包括用于一个或多个程序的计算机程序代码的至少一个存储器，

所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成使用所述至少一个处理器使得所述装置至少执行下列步骤，

确定至少一个结构的一个或多个图像表示；

从所述至少一个结构的所述一个或多个图像表示中检测一个或多个图像特征；

至少部分地基于从所述一个或多个图像表示中检测的所述一个或多个图像特征确定所述至少一个结构的一个或多个划分；

确定与所述至少一个结构关联的一个或多个兴趣点；以及

确定至少部分地基于所述一个或多个划分渲染所述一个或多个兴趣点以用于呈现。

10.根据权利要求9所述的装置，其中进一步促使所述装置：

确定所述至少一个结构的一个或多个特性；以及

确定至少部分地基于所述一个或多个特性验证所述一个或多个划分、更新所述一个或多个划分或其组合。

11.根据权利要求9所述的装置，其中所述一个或多个划分包括一个或多个水平划分、一个或多个垂直划分或其组合。

12.根据权利要求9所述的装置，其中进一步促使所述装置：

确定至少一个所述兴趣点的一个或多个特性；以及

确定至少部分地基于所述一个或多个特性将所述至少一个兴趣点的渲染绘制到所述一个或多个划分。

13.根据权利要求12所述的装置，其中至少部分地基于所述至少一个结构的平面图确定所述一个或多个特性。

14.根据权利要求9所述的装置，其中所述一个或多个特征包括可在所述一个或多个表示中检测到的至少一个结构的建筑细节。

15.根据权利要求9所述的装置，其中所述一个或多个划分表示所述至少一个结构的一个或多个楼层。

16.根据权利要求9所述的装置，其中所述一个或多个表示在不同的光线条件、环境条件或组合的情况下描述所述至少一个结构。