[发明专利]用于机床的控制装置和用于控制机床的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器控制装置，其包括：传感器模块、分析处理模块和控制模块。

背景技术

在机器控制装置中、特别是在用于压弯机或者折弯机的机器控制装置中存在的要求是：保障压弯或者折弯功能的可靠的操作，特别是即使在需要由操作者进行操纵工作时。正是在加工小的部件或者具有复杂的弯曲线的部件时大多需要的是，操作者将工件相对弯曲模相应地定向直至弯曲过程开始并且通过操纵触发元件来起动该弯曲过程。由现有技术已知了为了确保在弯曲过程中没有身体部分处在弯曲模的压力梁与止挡梁之间而由此防止操作者的受伤危险的装置。为了触发弯曲过程，已知的机器控制装置具有脚踏板形式的操作元件，脚踏开关由机器控制装置的控制模块来进行分析处理并且接着激活机床的驱动机构，以便实施或者解除弯曲过程，以便结束弯曲过程并且使弯曲模停止或者又运动回到初始位置中。

由JP2007－069261A已知一种操纵元件，其中开关元件设置在鞋中，由此操作者可以在机床的区域中基本上自由运动并且可以随时触发弯曲过程，无需将至今已知的操纵开关推移到所期望的应用位置处，其中，此外操纵元件的开关状态无线地从鞋传送到控制模块上。基于在操作者的鞋中的传感器的开关状态相应地控制压力梁的移动运动（Verfhahrbewegung）。

然而现在在机床操作中可能要求的是，除了压力梁的纯的起动－停止－运行或者弯曲和回程运动，还将另外的控制指令传递到控制模块上，而操作者无需为此将注意力从工作区域中转移而由此提高错误操作或者受伤的危险。在对车床进行作业时特别也可能发生的是：产生紧急情况并且需要压力梁的移动运动的立即停止或者立刻往回运动。为此已知的机床大多具有一个或多个设置在机床的区域中的紧急情况操纵元件。然而这种构造的缺点在于：这样的安全开关元件伴随有附加的开关技术上的和装置上的费用，这是因为为了这种构造所需要的开关技术上的构件使机器控制装置的灵活的可应用性受到限制。

现有技术还没有公开的是：除了纯的起动－停止信息，可以将附加的可变的控制信息从操作者传送到机器控制装置上。

发明内容

因此本发明的目的在于：提供一种机器控制装置，在该机器控制装置中，操作者可以触发操作功能，而不会为此使得在机床的区域中的运动自由性受到限制。

本发明的目的通过以下方式得以实现，即，所述分析处理模块具有阈值发送器，其中，所述分析处理模块通过对所获取的电信号进行电位和/或变化分析而构成信号特性曲线，其中，所述分析处理模块此外还具有存储机构，在该存储机构构存储有参考－信号特性曲线。所述分析处理模块此外还具有比较模块，该比较模块对所获取的信号特性曲线与所存储的信号特性曲线进行比较并且生成控制信号。在控制模块与分析处理模块之间或者在分析处理模块与传感器模块之间的至少一个信号连接构造成无线的。根据本发明的构造的特别的优点现在在于，基于分析处理模块的阈值发送器，除了已知的具有两个开关状态的状态操作之外还给出了大量另外的操作可能性。因为由传感器模块的转换器生成电特征量，该电特征量与作用在传感器上的物理量成比例，所以可以导出大量的阈值，这些阈值与作用的量的强度相关。在通过所述阈值发送器对所获取的电特征量的电位分析中可以对作用在传感器模块上的大量不同的强度等级进行分析处理。在实施通过阈值发送器的变化分析时，对获取作用的物理量的绝对值来说附加地或备选地还获得作用的上升或者下降的速度，从而由此例如可以导出用于压力梁的移动速度的控制信号。在一种可能的改进方案中可以在存储机构中存储多个信号特性曲线，从而可以生成多个控制信号。

一种改进方案是有利的，根据这种改进方案，所述传感器模块设置在衣物、特别是鞋中。在机床的区域中大多安全技术上的要求是：操作者装备有相应的鞋，以便减少受伤危险。这样的鞋大多提供用于设置根据本发明的机器控制装置的构件的空间，特别是传感器模块或者传感器和分析处理模块可以设置在衣物中。因为在危险情况下大多也确保操作者与鞋具有底部接触并且由此在紧急情况下可靠的运动通过以下方式是可能的，即，基于由分析处理模块所实施的信号分析可以明确导出控制信号。通过根据本发明的构造对于操作者来说特别可能的是进行操作处理，而不会将其注意力从待加工的工件或者机床上转移。通过根据本发明的改进方案使得操作者的全部注意力这样总是保持在工件或者机床上。不仅集成到鞋中的设置是可能的，其中传感器模块例如埋入地设置在鞋底材料中并且因此由这种材料保护免受过度的机械载荷。但是也可能的是：传感器模块构造成鞋垫并且因此可以置入到每个鞋中，而为此不需要专门的鞋结构。无论如何该设置结构如此构造，使得不会导致对操作者的运动限制。