[发明专利]用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调节汽车中由驻车制动器施加的夹紧力的方法。

背景技术

在DE 103 61 042 B3中描述了一种机电的驻车制动器，其作为执行器具有电制动电动机，在其操作中将带有制动衬的制动活塞沿轴向朝制动盘进行挤压。夹紧力的大小通过对制动电动机进行通电来施加影响。

此外，已知机电的驻车制动器与液压的汽车制动器组合，方法是汽车制动器的液压压力支持性地作用到制动活塞上，使得夹紧力由机电和液压的份额组成。

发明内容

本发明的任务是减少与辅助制动装置共同作用的机电的驻车制动器中的载荷。

按本发明，该任务用权利要求1的特征得到解决。从属权利要求说明了有利的改进方案。

按本发明的方法涉及汽车中的一种机电的驻车制动器，其作为调节机构具有电执行器，通过该执行器能够产生用于将汽车停在停车状态下的夹紧力。所述执行器优选涉及电制动电动机，该制动电动机的旋转运动转换成制动活塞的轴向的调节运动，该制动活塞是朝制动盘的端侧挤压的制动衬的载体。

使用电制动电动机作为制动执行器是一种有利的实施方式。然而原则上也考虑其它的可电调节的执行器例如电磁调节机构，其在有电压时实施机械的调节运动，通过该调节运动将带有制动衬的制动活塞朝制动盘进行挤压。

辅助制动装置有利地涉及液压的汽车制动器，该汽车制动器的液压压力支持性地作用到制动活塞上。原则上，所述机电的制动装置可以没有支持地通过辅助制动装置提供所需的夹紧力。然而可以有利的是，所述辅助制动装置需要时用以产生补充的夹紧力。

如果通过辅助制动装置没有驻车制动器或配属于驻车制动器的控制设备的要求时产生夹紧力，那么可以考虑将其用于有待调节的夹紧力。例如可以在液压的汽车制动器中通过由驾驶员操作制动踏板来产生预压力，该预压力可以提供一部分夹紧力。为了用简单的措施估计由辅助制动装置引起的支持性的制动力的大小并且能够为了整个夹紧力考虑该制动力的大小，按本发明在进给过程中确定机电的夹紧力的实际的力曲线并且将其与特征性的力曲线进行比较。如果实际的力曲线与特征性的力曲线一致，那么可以认为，当前在辅助制动装置中产生支持性的辅助制动力，该辅助制动力可以用来作为机电的夹紧力的补充。由此能够降低机电的夹紧力在整个有待调节的夹紧力上的份额，由此降低机电的制动装置中的负载。

通过将机电的夹紧力的实际力曲线与已知的特征性的作为特性曲线预先给出的力曲线进行比较，也可以不用测量地进行估算，在辅助制动装置中是否产生可以补充地用作夹紧力的制动力。

按本发明的方法的其它优点在于，通过利用辅助制动装置中产生的辅助制动力来降低调节时间并且也降低操作驻车制动器时的噪音形成。

可能有利的是，预先给出不同的特性曲线作为特征性的力曲线，用该曲线来和实际的测量的力曲线进行比较。可以为每种特性曲线分配辅助制动装置的力水平，该力水平必要时作为支持性的夹紧力加以考虑。

此外，可以仅仅在实际的力曲线与特征性的力特性曲线一致时认为由辅助制动装置提供了足够的支持并且相应地降低机电的夹紧力，反之在与特征性的特性曲线之间存在偏差时尽管实际存在辅助制动力但还是由机电的制动装置产生用于将汽车停住的整个夹紧力。

此外，可以在将实际的力曲线与特征性的力曲线进行比较时允许一定的公差范围，从而如果实际的力曲线在特征性的力曲线的公差范围内，则认为是一致的。

根据有利的改进方案提出，力曲线中仅仅第一力上升的区域用于比较。通过机电的制动装置开始设置夹紧力的力上升点可以用比较简单的措施进行确定。机电的夹紧力的曲线例如可以根据电执行器的电流曲线求得。在电制动电动机的情况下，也可以作为电流曲线的补充或者备选使用电压或者转速曲线或所述参数的任意组合用于确定夹紧力曲线。力上升点是力曲线中显著的并且可以比较精确地确定的点。

根据另一有利的实施方式提出，所述辅助制动装置的力曲线用作特征性的定义的力曲线。可通过电机的状态参数例如电执行器的电流或电压确定的力曲线至少基本上并且至少分段地相应于辅助制动装置的原则上的力曲线。尤其辅助制动装置的作用到其力曲线上的缝隙和弹性也影响通过电制动装置的电机的状态参数求得的力曲线。以这种方式可以从实际的力曲线中推断出辅助制动装置的当前状态。