[发明专利]流体控制阀

权利要求书

1.一种流体控制阀，具备：

发光部，其发出光；

受光部，其与上述发光部相向地设置，检测从上述发光部接收的光的量；以及

阀体，其用于打开和关闭流路，

其中，上述阀体或者固定于上述阀体的遮光部伴随上述流路的打开和关闭而在横穿上述发光部与上述受光部之间的方向上进行移动，使上述受光部从上述发光部接收的光的量与上述阀体的位置相应地变化，基于上述受光部接收的光的量来检测上述阀体的位置。

2.一种使用了根据权利要求1所述的流体控制阀的流体控制阀的控制方法，具有以下步骤：

第一步骤，使上述发光部发光，基于上述受光部接收的光的量来检测上述阀体的位置；

第二步骤，在上述第一步骤之后切断对上述发光部的电力供给；

第三步骤，在上述第二步骤之后开始对与上述阀体连接的致动器进行电力供给来驱动上述阀体；

第四步骤，在上述第三步骤之后切断对上述致动器的电力供给；以及

第五步骤，在上述第四步骤之后使上述发光部发光，基于上述受光部接收的光的量来检测上述阀体的位置。

3.根据权利要求1所述的流体控制阀，其特征在于，

上述阀体具备以沿着上述阀体的移动方向突出的方式形成的上述遮光部，

上述遮光部伴随上述流路的打开和关闭在上述发光部与上述受光部之间进行移动而使上述受光部从上述发光部接收的光的量与上述阀体的位置相应地变化，基于上述受光部接收的光的量来检测上述阀体的位置。

4.一种使用了根据权利要求1所述的流体控制阀的流体控制阀的控制方法，具有以下步骤：

第五步骤，对与上述阀体连接的步进马达发送用于关闭流路的脉冲来驱动上述阀体；

第六步骤，在上述第五步骤之后基于上述受光部接收的光的量来检测上述阀体的位置；

第七步骤，判断在上述第六步骤中检测到的上述阀体的位置是否为关闭流路的位置；以及

第八步骤，在上述第七步骤的判断结果为“否”的情况下，对上述步进马达再次发送用于关闭流路的脉冲来驱动上述阀体。

5.一种使用了根据权利要求1所述的流体控制阀的流体控制阀的控制方法，具有以下步骤：

第五步骤，对与上述阀体连接的步进马达发送用于关闭流路的脉冲来驱动上述阀体；

第六步骤，在上述第五步骤之后基于上述受光部接收的光的量来检测上述阀体的位置；

第七步骤，判断在上述第六步骤中检测到的上述阀体的位置是否为关闭流路的位置；以及

第九步骤，在上述第七步骤的判断结果为“否”的情况下，与上述脉冲相比降低脉冲的频率，对上述步进马达再次发送用于关闭流路的脉冲来驱动上述阀体。

6.根据权利要求3所述的流体控制阀，其特征在于，

上述遮光部具有沿着上述阀体的移动方向变细的锥形状，由此使上述受光部从上述发光部接收的光的量与上述阀体的位置相应地连续地变化，从而基于上述受光部接收的光的量来从全开到全闭为止连续地检测上述阀体的位置。

7.根据权利要求3所述的流体控制阀，其特征在于，

上述遮光部具有沿着上述阀体的移动方向排列的多个孔，由此上述受光部从上述发光部接收的光的量交替地取极大值和极小值，基于上述受光部接收的光的量来从全开到全闭为止连续地检测上述阀体的位置。