[发明专利]刀库的刀架单元

权利要求书

1.一种刀库的刀架单元，其包括：

主架(110)，其被设置成横跨第一刀库（10）和第二刀库（20）；

夹持单元(C)，其配置在上述主架(110)的一侧，并且夹持收纳于上述第一刀库（10）和第二刀库（20）中的任意一侧的刀具（T）；

直线运动单元(120：liner motion unit)，其配置在上述主架(110)的一侧，以便引导上述夹持单元(C)的移动；

致动器(300)，其设置在上述主架(110)的一侧，使上述夹持单元(C)移动；以及

松开单元(U)，其配置在上述主架(110)上，并且在上述夹持单元(C)到达上述第一刀库（10）或上述第二刀库（20）时松开上述刀具（T）。

2.根据权利要求1所述的刀库的刀架单元，其中，

上述夹持单元(C)包括：

第一夹持块(131)，其设置在上述直线运动单元(120)上而进行线性移动，并且该第一夹持块(131)在一侧形成有第一滑动槽(133)、且在下侧设置有第一钳口(181：jaw)；

第二夹持块(132)，其设置在上述直线运动单元(120)上而进行线性移动，并且该第二夹持块(132)在下侧与上述第一钳口(181)相对地设置有第二钳口(182)；

夹持轴(200)，其贯通上述第一滑动槽(133)，并且端部固定在上述第二夹持块(132)上；以及

夹持弹簧（210），设置在上述夹持轴(200)上，并且一侧端部与上述第一夹持块(131)接触，另一侧端部固定在上述夹持轴(200)的端部，并将复原力作用于上述第一夹持块(131)和上述第二夹持块(132)彼此靠拢的方向。

3.根据权利要求1所述的刀库的刀架单元，其中，

上述松开单元(U)包括：

第一夹持块(131)，其设置在上述直线运动单元(120)上而进行线性移动，并且在一侧形成有第二滑动槽(134)；

第二夹持块(132)，其设置在上述直线运动单元(120)上而进行线性移动，并且在一侧形成有第三滑动槽(135)；

第一、第二轴销(151、152)，它们沿着与上述第一、第二夹持块(131、132)的线性运动方向正交的方向分别设置在上述第一、第二夹持块(131、132)上；

第一连杆(161)，其一侧与上述第一轴销(151)轴结合；

第二连杆(162)，其一侧与上述第二轴销(152)轴结合；

第三轴销(153)，其与上述第一连杆(161)和上述第二连杆(162)的另一侧端部轴结合；

辊(170)，其设置于上述第三轴销(153)上；

第一、第二止动器(191、192)，它们分别形成于上述主架(110)的两侧，上述辊(170)与该第一、第二止动器(191、192)接触而滑行；以及

轴(140)，其一侧与上述致动器(300)的杆(310)联接，并且沿着上述杆(310)的运动行进方向推出上述第一夹持块(131)或上述第二夹持块(132)。

4.根据权利要求3所述的刀库的刀架单元，其特征在于，

上述轴(140)在大径部(142)的两侧分别形成有第一小径部(144)和第二小径部(144、146)，上述第一小径部(144)贯通上述第二滑动槽(134)，上述第二小径部(144)贯通上述第三滑动槽(135)，上述第一小径部(144)的一侧与上述杆(310)联接，

在上述致动器(300)起收缩作用时，由上述大径部(142)推出上述第一夹持块(131)，

在上述致动器(300)起伸长作用时，由上述大径部(142)推出上述第二夹持块(132)。