[发明专利]图像处理装置、照明处理装置及其方法

权利要求书

1.一种照明处理装置，包括：

漫射提取单元，利用实际对象的彩色图像和深度图像提取应用于所述实际对象的漫射照明信息；

漫射复原单元，利用提取的所述漫射照明信息复原关于所述实际对象的漫射图像；

误差图像分离单元，利用经复原的所述漫射图像和所述彩色图像生成镜面图像和阴影图像中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的照明处理装置，还包括：指向性照明信息提取单元，从所述镜面图像和所述阴影图像中的至少一个提取指向性照明信息。

3.根据权利要求2所述的照明处理装置，还包括：照明条件确定单元，利用所述提取的漫射照明信息、所述提取的指向性照明信息、所述彩色图像来确定应用于所述实际对象的照明环境的亮度。

4.根据权利要求1所述的照明处理装置，其中，所述漫射复原单元包括：

法线图生成单元，生成所述深度图像的法线图；

模型生成单元，从生成的所述法线图生成所述深度图像的低阶基函数模型；

照明常数计算单元，通过将所述低阶基函数应用到所述彩色图像来计算出重新生成最为接近的所述彩色图像的一个以上的漫射照明常数。

5.根据权利要求4所述的照明处理装置，其中，所述漫射照明信息为所述一个以上的漫射照明常数的组合。

6.根据权利要求1所述的照明处理装置，其中，所述误差图像分离单元还包括：误差图像分离单元，通过比较所述漫射图像和所述彩色图像的亮度来生成表示亮度值误差的误差图像，并将所述误差图像分离为镜面图像和阴影图像。

7.根据权利要求6所述的照明处理装置，其中，所述镜面图像包括所述误差图像中相比预设的标准值更亮的像素，所述阴影图像包括所述误差图像中相比所述标准值更暗的像素。

8.根据权利要求2所述的照明处理装置，其中，所述指向性照明信息提取单元利用按所述镜面图像的本地区域的最亮位置的法向量和拍摄所述实际对象的照相机的位置来将应用于所述实际对象的照明的方向提取为所述指向性照明信息。

9.根据权利要求2所述的照明处理装置，其中，所述指向性照明信息提取单元对于构成所述阴影图像的每个像素提取生成阴影的照明方向，并将所提取的所述照明方向的分布率中的表示峰值的方向提取为所述指向性照明信息。