[发明专利]用于周期数字传输具有惯性质量的运动物体的位置值的方法和装置

权利要求书

1.一种用于周期数字传输具有惯性质量的运动物体的位置值的方法，其特征在于，

将传输的位置值的数值范围限制成使得不能绘制出完整的周期，或者在线性运动的情况下不能绘制出依赖于机械条件的其它完整周期，并且通过在分析单元中检测超出数值范围的情况而产生实际位置，

特别地，

-其中，在第一时刻传输未限制数值范围的位置或者传输远小于连续运行中的数值范围受限程度的位置；

-和/或其中，该数值范围被确定成使得在最大速度下在一个取样周期内出现的距离差小于所选择的数值范围的一半，其中该数值范围被选择成尽可能地小；

-和/或其中，取代数值范围受限的绝对位置而传输与具有相同数值范围限制的在先位置之间的差。

2.一种用于周期数字传输具有惯性质量的运动物体的位置值的方法，其特征在于，

相对于可能的位置值的数值范围限制传输的位置值的数值范围，特别是从而使得不能绘制出完整的周期，或者在线性运动的情况下不能绘制出依赖于机械条件的其它完整周期，

并且实际位置被确定成使得由在先位置和在先确定的速度形成该位置的估计值，并且该估计值借助于传输的数值范围受限的位置值得到校正，

特别地，

-其中，通过比较数值范围受限的位置估计值和传输的数值范围受限的位置值来确定数值范围的超出，并且所述超出量用于校正估计值，

-和/或其中，在开始时一次性传输其数值范围包括可能出现的位置的范围的位置，

-和/或其中，取代数值范围受限的绝对位置而传输与具有相同数值范围限制的在先位置之间的差。

3.一种用于数字传输具有惯性质量的运动物体的位置值的方法，其特征在于，

其中该位置值的特征在于至少两个值，特别是部分角度值和子角度值和/或精细角度值，特别是数字值，

其中第一值可以以整数表示，并且为每个数分配一个位置值范围，

其中为每个特征为第一值的位置范围分配位置范围的相互分离的部分范围；这些部分范围的每一个的特征为第二值，该第二值可以表示为整数，

其中在第一时刻获取位置值并且传输相应的第一和第二值，

其中，

（iii）获取另一位置值并且传输相应的因此新获取的第二值，

（iv）由所述新获取的第二值和之前获取的第二值确定特征为第一值的位置值范围，因此也确定对应于新获取的位置值的第一值的位置值范围。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，

所述位置值是旋转部件、即物体的角度值，其中该物体作为惯性质量具有惯性力矩。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，

所述传输在时间上反复重复，特别是周期性重复，特别是以规则的时间间隔重复，

特别地，多次依次实施步骤（i）和（ii）。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，

在步骤（ii）中，由之前获取或确定的位置值和相应的速度确定估计值，并且将新获取的位置值的第二值与估计值的第二值进行比较，并且确定新获取的位置值的第二值和所述估计值的第二值之间的差，并且由此确定对应于新获取的位置值的位置范围。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，

在步骤（ii）中，确定新获取的第二值和之前获取的第二值之间的差，特别地，响应于超出位置范围的一半，可以推断出新获取的位置值处于相邻的位置范围内。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，

在步骤（ii）中，对新获取的第二值和之前获取的第二值进行比较，并且特别是当新获取的第二值和之前获取的第二值之间的差超过位置范围的一半时，确定新获取的位置值所处的相邻范围。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，

在时间间隔Δt中，两个相继执行的位置获取之间的速度的变化被限制在临界值，特别地，该临界值由惯性质量确定或者至少共同确定。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，

所述位置值是角度值或线性位置，特别地，所述速度是角速度或在直线方向上出现的速度。