[发明专利]用于控制轨道车辆的防滑调节的摩擦制动设备的方法

权利要求书

1.一种用于控制轨道车辆的或者由多个轨道车辆组成的轨道列车的紧急制动装置(1)的方法，所述轨道车辆或轨道列车具有多个通过摩擦制动器制动的轴，其中，通过紧急制动请求启动紧急制动，所述方法至少包括以下步骤：

a)识别出至少一个在所述紧急制动期间出现不允许的制动打滑的轴，在所述轴中出现不允许的、在预定的最佳的制动打滑率范围以外的制动打滑率，

b)识别出至少一个在所述紧急制动期间不出现或者在允许的程度内出现制动打滑的轴，和通过至少一个出现不允许的制动打滑的轴相比，通过所述轴能够传递更大的摩擦制动力，

c)以如下方式调节在至少一个不出现或者在允许的程度内出现制动打滑的所述轴上的所述摩擦制动力，即，通过所述调节，通过至少部分地补偿由于在至少一个所述轴上出现不允许的制动打滑而损失的所述摩擦制动力，从而将所述轨道车辆或轨道列车的实际减速率与通过所述紧急制动请求预定的额定减速率之间的偏差保持在可容忍的范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述紧急制动期间，直接在所述步骤b)之后，对在至少一个出现不允许的制动打滑的所述轴上损失的所述摩擦制动力进行所述补偿，或者还是在所述紧急制动期间，但在所述步骤b)后一段预定的时间段后才进行所述补偿。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，引入在一个轴上进行防滑调节的干预措施，作为在所述轴上在所述紧急制动期间出现不允许的制动打滑的评判标准。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过压力介质操纵所述紧急制动装置(1)，并且根据所述实际减速率与所述额定减速率之间的偏差，为至少一个轴产生按减速率调节的紧急制动压力或按减速率调节的预调压力(Cv_l)，以及独立地并且与之并行地产生另一个紧急制动压力或另一个预调压力(Cv₂)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，按负载校正所述另一个紧急制动压力或所述另一个预调压力(Cv₂)。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，从按减速率调节的所述紧急制动压力或按减速率调节的所述预调压力(Cv₁)和所述另一个紧急制动压力或所述另一个预控压力(Cv₂)中引入分别较大的压力，用来在至少一个所述轴上产生所述摩擦制动力。

7.一种轨道车辆的或者由多个轨道车辆组成的轨道列车的紧急制动装置(1)，所述轨道车辆或轨道列车具有多个摩擦制动的轴，所述紧急制动装置至少包括以下组成部分：

a)制动执行器，用于在紧急制动期间在所述摩擦制动的轴上产生摩擦制动力，

b)识别元件，用于识别出至少一个在紧急制动期间出现不允许的制动打滑的轴，在所述轴中出现在预定的最佳制动打滑率范围以外的制动打滑率，

c)识别元件，用于识别出至少一个在所述紧急制动期间不出现或者在允许的程度内出现制动打滑的轴，和通过至少一个出现不允许的制动打滑的和摩擦制动的轴相比，通过所述轴能够传递更大的摩擦制动力，

d)传感器元件，用于查明所述轨道车辆或轨道列车在所述紧急制动期间的实际减速率，

e)电子控制器，所述电子控制器在所述紧急制动期间以如下方式控制在至少一个不出现或者在允许的程度内出现制动打滑的所述轴上的一个或者多个所述制动执行器，即，通过至少部分地补偿由于在至少一个所述轴上出现不允许的制动打滑而损失的所述摩擦制动力，能够将所述轨道车辆或轨道列车的实际减速率与通过紧急制动请求预定的额定减速率之间的偏差保持在可容忍的范围内。

8.根据权利要求7所述的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置包括防滑调节装置，并且引入在所述紧急制动期间在摩擦制动的所述轴上进行防滑调节的干预措施，作为在摩擦制动的所述轴上是否出现在预定的最佳的制动打滑率范围以外的制动打滑率的评判标准。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的紧急制动装置，其特征在于，所述紧急制动装置是通过压力介质进行操纵的并且对于至少一个轴而言包括由所述电子控制器控制的第一阀装置(2)，所述第一阀装置根据实际减速率与额定减速率之间的偏差为至少一个所述轴产生按减速率调节的紧急制动压力或代表所述紧急制动压力的、按减速率调节的预调压力(Cv_l)。