[发明专利]用于在车辆启动过程中脱开驻车制动器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于在车辆启动过程中脱开驻车制动器的方法。

背景技术

现代车辆通常配备有制动功能，所述制动功能使车辆自动地保持静止，而驾驶员对此不必操纵制动踏板。由现有技术已知的制动功能例如有车辆自动保持功能（AVH：Automatic Vehicle Hold）或者自适应巡航控制功能（ACC：Adaptive Cruise Control）。在车辆自动保持功能AVH中，由驾驶员通过制动踏板产生的制动压力通过关闭在车轮制动器上的阀门进行闭锁进而自动使车辆保持静止。当保持持续时间超过预先设定的时间时，通常激活自动驻车制动器，以便无能量地保持车辆。在自适应巡航控制功能ACC中，只要存在特定的交通状况，那么车辆自动减速直至停止并且此后借助行车制动器保持。

当驾驶员期望出发并且相应地操纵加速踏板以及必要时相应地操纵离合器时，行车制动器或者说驻车制动器（以下称为“制动器”）通常自动脱开。一旦发动机转矩超过特定的阈值，制动器便脱开。所述阈值在此大致对应于启动所需的发动机转矩。根据制动器类型，制动器的脱开可以例如包括打开阀门或者操纵驻车制动器的执行器。

由于已知的制动系统的机械惯性，制动器的脱开需要一定的时间。在经过一定的延迟时间后才能实现脱开状态，在所述状态下制动器不再施加力。于是，例如自动驻车制动器的执行器大概需要500毫秒至700毫秒以完全松开制动蹄。当驾驶员现在期望特别快地启动并且相应强烈地压通（durchdrücken）加速踏板时，前述延迟时间促使车辆克服制动器启动。由此产生车辆较小的加速和制动器的相对较高的磨损。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种用于在启动时自动脱开制动器的方法，利用所述方法避免车辆克服制动器的启动。

该任务根据本发明通过在专利权利要求1中说明的特征来解决。本发明的其他设计方案是从属权利要求的主题。

根据本发明建议，在车辆启动过程中，估计未来所期望的发动机转矩或者与之成比例的参量（以下称为“未来的发动机转矩”），并且求得所述未来的发动机转矩何时超过预先设定的阈值，并且如此及时地开始制动器脱开过程，从而当所估计的发动机转矩超过所述阈值时，所述脱开过程大致结束。其优点在于，与驾驶员如何强烈地期望加速无关，车辆不再克服制动器启动。

所提到的阈值优选大致对应于沿所期望的方向启动所需的发动机转矩。

脱开过程的开始优选匹配于制动系统的惯性，并且在使用自动停车制动器的情况下例如在未来的发动机转矩超过所述阈值的时刻之前几百毫秒开始所述脱开过程。

为了估计未来的发动机转矩，优选分析关于驾驶员的加速期望或者自动辅助系统的加速要求的信息。这样能够根据梯度求得未来的发动机转矩，驾驶员利用所述梯度操纵加速踏板。在自动辅助系统方面存在加速要求的情况下，也可以分析辅助系统的相应的额定值。另一种用于确定未来的发动机转矩的技术方案在于，外推出所述发动机转矩的当前曲线。

也可以基于另一个与发动机转矩成比例的参量、例如像节气门位置或者在内燃机的进气冲程中的质量空气流量来实施根据本发明的方法。在该情况下，例如可以求得未来的节气门位置，并且在未来的节气门位置超过所属的阈值的时刻一定的时间间隔之前开始脱开过程。

为了实施根据本发明的方法，优选设置例如能够在控制器中执行的算法。控制器能够获取所需的、关于甚至另一个控制器的发动机转矩的信息，在所述另一个控制器中存在这些数据。

附图说明

接下来根据附图示例性地对本发明进行详细解释。附图示出：

图1是在内燃机启动过程中内燃机的发动机转矩的曲线；并且

图2是用于在车辆启动过程中脱开制动器的方法的关键的方法步骤。

具体实施方式

图1示出了在车辆启动过程中内燃机的发动机转矩Mmot的曲线。所述发动机转矩在时刻t_S超过预先设定的阈值SW。对于该阈值来说，发动机转矩大约如此之大，从而使得车辆启动而不会发生溜车（zurückrollen）。例如可以在考虑道路坡度、车辆质量和其他相关参量的情况下求得所述阈值。

在本实施例中，假设车辆包含特殊的制动系统，其中当驾驶员期望启动车辆时，车轮制动器或者驻车制动器自动脱开。