[发明专利]电机的控制

说明书

技术领域

本发明涉及电机的控制。

背景技术

电机的性能取决于相激励与转子位置的准确正时。电机可包括传感器，该传感器输出表示转子位置的信号。相激励则在相对于该信号的边沿的时间处发生。电机内的容差可意味着信号的占空比没有被最优地平衡。因此，电机的性能可被不利地影响。

发明内容

在第一方面中，本发明提供一种控制电机的方法，该方法包括：在转子位置信号的第一边沿之后的时间T_COM(1)处使电机的相绕组换向；和在转子位置信号的第二边沿之后的时间T_COM(2)处使相绕组换向，其中，T_COM(2)=T_COM(1)+T_AVE–T_PD,T_AVE是转子位置信号的边沿之间的平均时段，T_PD是第一和第二边沿之间的时段。

通过将T_COM(2)定义为T_COM(1)+T_AVE–T_PD，相使绕组在第二边沿之后以一时间段换向，该时间段考虑到第一和第二边沿之间的时段中的占空比不平衡。因此，实现了更稳定的电机。电机的动力和/或效率可因此改进。此外，如果电机由AC电源供电，则从AC电源得到的电流波形内的谐波的大小可被减少。

T_COM(1)可以与T_AVE+T_PS成比例，其中T_PS是相移时段。因此，该方法以相移时段使相绕组相对于转子位置信号的每一个边沿的换向相移。相移时段可以为负，使得换向在每一个边沿之前发生，其可以为零，使得换向与每一个边沿同步发生，或其可以为正，使得换向在每一个边沿之后发生。该方法可包括响应于用于激励相绕组的电源电压和/或电机的速度的变化来改变相移时段T_PS。因此，可以实现对加速、功率、效率、和/或电流谐波的更好的控制。T_COM(1)可以通过附加参数定义。例如，T_COM(1)可以针对电枢反应或针对传感器的未对准而被修正，所述传感器输出转子位置信号。

T_AVE可以由跨过一个或多个机械周期的转子位置信号的边沿之间的平均间隔定义。机械周期的时段对转子位置信号中的任何占空比不平衡不敏感。因而，T_AVE用作第一和第二边沿之间以及第二和第三边沿之间的期望时段的良好近似。

第一边沿和第二边沿可以是电机的每一个机械周期的第一边沿和第二边沿。因而，占空比补偿被应用于电机的每一个机械周期。

每一个机械周期可包括转子位置信号的多个边沿。该方法于是包括关于电机的每一次电力接通选择每一个机械周期的相同边沿作为第一边沿。因此，电机的性能关于每一次电力关闭或接通一致。

该方法可包括在转子位置信号的第一边沿之后的时间T_COM(1)处使相绕组换向，以及在跨过机械周期的转子位置信号的每一个后续边沿之后的时间T_COM(n)处使相绕组换向，其中，

T_COM(n)=T_COM(1)-(n-1)×T_AVE-Σi=1n-1T_PD(i)]]>

且T_PD(i)是转子位置信号的边沿i和i+1之间的时段。因此，使相绕组以一时间段在转子位置信号的每一个边沿之后换向，该时间段针对占空比不平衡而被调整。