[发明专利]电动助力转向系统

权利要求书

1.一种电动助力转向组件，其包括：将方向盘可操作地连接到车辆的负重轮的转向机构；适合于产生指示由所述转向机构的一部分承载的扭矩的第一输出信号的扭矩感测装置；用于产生指示表示所述转向机构的所述部分的角速度的信号的第二输出信号的装置；可操作地连接到所述转向机构的电动马达；适合于接收所述两个输出信号并且从这些信号产生表示将由所述马达施加到所述转向机构的扭矩的总扭矩需求信号的信号处理单元；以及适合于响应所述总扭矩需求信号将驱动电流提供给所述马达的马达驱动级，其特征在于，所述总扭矩需求信号包括取决于所述第二输出信号的阻尼分量，用于产生偏航阻尼分量的装置包括具有一个极点和一个零点的滤波器，所述第二输出信号通过所述滤波器以产生所述阻尼分量，选择所述极点和所述零点的频率使得所述滤波器提供在所述极点和所述零点之间的频带，在所述频带内经滤波的第二输出信号和速度信号的相位相比于在所述频带内进一步异相或同相。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向组件，其中所述极点的拐角频率高于所述零点的拐角频率。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向组件，其中所述极点的拐角频率低于所述零点的拐角频率。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电动助力转向组件，其中超前/滞后滤波器呈以下形式：

K(s+ω1)(s+ω0)]]>

其中ω₁和ω₀分别是极点和零点的拐角频率，并且其中增益项Κ和可选地拐角频率取决于车辆行为的一个或更多个参数。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电动助力转向组件，其中超前/滞后滤波器接收与柱的速度的平方相关的项作为输入。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电动助力转向组件，其中总扭矩需求信号还包括取决于车辆的驾驶员所需要的扭矩的辅助扭矩分量。

7.一种产生用于电动助力转向系统中的扭矩阻尼分量的方法，所述方法包括以下步骤：

生成第一柱速度项，所述第一柱速度项包括柱速度和第一比率换算函数的乘积；以及

产生阻尼扭矩分量，所述阻尼扭矩分量取决于所述第一柱速度项；

其特征在于，产生阻尼扭矩分量的步骤包括使所述第一柱速度项通过具有一个极点和一个零点的超前/滞后滤波器。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括生成第二柱速度项的步骤，所述第二柱速度项包括柱速度的平方或更高阶因数和第二比率换算函数的乘积，并且产生阻尼扭矩分量的步骤可包括产生取决于所述第一柱速度项和第二柱速度项之和的分量。