[发明专利]一种伺服液压压力机

权利要求书

1.一种压力机，包括至少一个具有油缸体(11)的油缸(10)，一端连接至连杆(110)的活塞臂(13)，将油缸体(11)分为上腔和下腔(14、15)两部分的活塞头(12)；主伺服电机(40)；和由所述主伺服电机(40)驱动的液压泵(41)，所述液压泵的一输出端通过关联的液压管路(43、44、54)液压地连接至所述上腔(14)，而另一输出端则通过关联的液压管路(43、44、54)液压地连接至所述下腔(15)；其特征在于：包括至少一个辅助伺服电机(50)；由至少一个所述辅助伺服电机(50)驱动的液压泵(51)，所述液压泵的一输出端通过液压管路(53、55)连接至下腔(15)而另一输出端则通过另一液压管路(53、43)液压地连接至所述液压泵(41)的输入端；和在自由下落、压送和返回阶段根据需要调节主伺服电机和辅助伺服电机(40、50)的速度和方向的电子控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种压力机，其特征在于：包括油箱(52)，所述油箱液压地连接至由辅助伺服电机(50)驱动的液压泵(51)的关联输出端。

3.根据权利要求1所述的一种压力机，其特征在于：所述电子控制单元不对自由下落阶段的主伺服电机和辅助伺服电机(40、50)供电。

4.根据以上权利要求中的任一项所述的一种压力机，其特征在于：在压送阶段，所述电子控制单元操控主伺服电机(40)以便通过关联的液压泵(41)抽吸下腔(15)中的油且以便将所述油应用于上腔(14)；且所述电子控制单元操控辅助伺服电机(50)以便通过关联的液压泵(41)抽吸所述油箱(52)内的油且以便通过关联的液压管路(53、43)将所述油应用于由主伺服电机(40)驱动的液压泵(41)的抽吸。

5.根据以上权利要求中的任一项所述的一种压力机，其特征在于：在返回阶段，电子控制单元操控主伺服电机(40)以便通过关联的液压泵(41)抽吸下腔(14)中的油且以便将所述油应用于下腔(15)；且所述电子控制单元操控辅助伺服电机(50)以便通过关联的液压泵(51)抽吸所述油箱(52)内的油且以便通过关联的液压管路(53、55)将所述油应用于下腔(15)。

6.根据权利要求1所述的一种压力机，其特征在于：还包括连接至连杆(110)的另一端的第二油缸(20)；附加主伺服电机(70)；由所述附加主伺服电机(70)驱动的附加液压泵(81)，所述附加液压泵的一输出端通过液压管路(74)连接至第二油缸(20)的上腔(24)而另一输出端则通过另一液压管路(73、85)连接至第二油缸的下腔(25)，且与这些相关联的，还有附加辅助伺服电机(80)；由所述附加辅助伺服电机(80)驱动的附加液压泵(81)，所述附加液压泵的一输出端通过一液压管路(83、85)连接至下腔(25)而另一输出端则通过另一液压管路(73)连接至关联的液压泵(71)的输入端。

7.根据权利要求6所述的一种压力机，其特征在于：所述电子控制单元不对自由下落阶段的主伺服电机和辅助伺服电机(70、80)供电。

8.根据权利要求6所述的一种压力机，其特征在于：还包括油箱(82)，所述油箱连接至由所述辅助伺服电机(80)驱动的液压泵(81)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的一种压力机，其特征在于：在压送阶段，所述电子控制单元操控主伺服电机(70)以便通过关联的液压泵(71)抽吸下腔(23)中的油且以便将所述油应用于上腔(24)；所述电子控制单元操控辅助伺服电机(80)以便通过关联的液压泵(81)抽吸所述油箱(82)内的油且以便通过关联的液压管路(83、73)将所述油应用于由主伺服电机(70)驱动的液压泵(71)的抽吸。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的一种压力机，其特征在于：在返回阶段，电子控制单元操控主伺服电机(70)以便通过关联的液压泵(71)抽吸下腔(24)中的油且以便将所述油应用于下腔(23)，并且所述电子控制单元操控辅助伺服电机(80)以便通过关联的液压泵(81)抽吸所述油箱(82)内的油且以便通过关联的液压管路(83、85)将所述油应用于下腔(25)。