[发明专利]用于控制具有驱动轴和从动轴的底盘中的压力平衡的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆底盘中的压力平衡的方法，所述车辆底盘具有驱动轴和至少一个不带有驱动功能的从动轴，其中，分别将车辆左侧上的和车辆右侧上的压力腔配属给所述轴，通过所述压力腔来控制作用于相应轴的压力。

背景技术

在车辆尤其是商用车辆中，在大多数情况下多个后轴中最前面的一个被驱动，而后面的作为纯粹的从动轴或者升降轴的轴不具有驱动功能。

在起动这种车辆时，由于静摩擦不足而导致驱动轮打滑，这是因为在起动期间由于车辆结构的运动而必然地调节从动轴的附加的负载以及驱动轴的负载减少。如果驱动轴的减少后的负载低于确定的阈值，那么这导致驱动轮打滑。

从负荷情况中分别得出轴的压力腔的折叠气囊弹簧中所要求的空气压力。主轴与副轴之间的空气压力分配根据牵引力调整的原理来实现，其中，针对两个后轴中的每一个都预先给出空气弹簧压力的自身允许的最大值，所述最大值相应于满载荷的车辆。牵引力调整的目的在于，在负荷增加时首要地增加驱动轴的负载，更确切地说，通过给驱动轴的空气弹簧折叠气囊充气直至在保持行驶水平面的情况下达到最大允许的压力。在负荷进一步增加时，所增加的负荷以如下方式由副轴来承受，即，给副轴的空气弹簧折叠气囊充气，其中，驱动轴的折叠气囊中的压力保持最大允许的压力。

在此，从动轴的折叠气囊中的压力降低至由制定者规定的最小值。继动控制所负责的是，驱动轴的折叠气囊中在此所必然出现的高压仅存在于限定的时间段上。在达到该时间阈值之后，这种控制又将从动轴的折叠气囊切换到正常的工作压力，由此避免了驱动轴的折叠气囊的过载（尤其是在车辆满负荷的情况下）。

由DE10 2006 011 183A1公知一种用于气动弹簧的车辆的牵引力调整的方法，所述车辆具有驱动轴和升降轴。通过测量驱动轴的和升降轴的两个车辆侧上的空气弹簧压力来确定：在车辆侧上是否存在如下过载，在所述过载情况中超出了最大允许的空气弹簧压力。

如果由于车辆过负荷而在至少一个车辆侧的驱动轴和升降轴上超过了最大允许的折叠气囊压力，那么系统切换到过载模式中，在所述过载模式中，根据两个轴上的允许的折叠气囊压力不再调整驱动轴与副轴之间的牵引力，而是调整它们之间的压力比。

为了在从牵引力调整过渡到过载模式下的压力比调整的情况中至少在很大程度上获得驱动轴上的现有牵引力，并非笼统地针对整个车辆来探测过载，而是仅在一个车辆侧上识别出过载时首先根据过载模式中的压力比调整对该过载侧进行调整，而另一个较轻的车辆侧以某一适应程度保持在牵引力调整中。因此，基于分侧式的过载识别以如下方式避免了过载，即，将压力从驱动轴转移到从动轴上。

DE35 45 222A1公开了一种用于部分地减轻空气弹簧式车辆的从动轴负载的装置，所述装置使区分开地、适应车辆总负载地控制从动轴的折叠气囊中的压力成为可能。为此，通过驱动轴的折叠气囊中的压力，借助于确定的压力比阀来控制从动轴的折叠气囊中的压力。由此，可选地，要么将两个轴的同步（Gleichschaltung）设置为所述轴之间的固定的压力比，要么分别将两个轴的车辆左侧和车辆右侧彼此间的同步设置为针对车辆左侧和车辆右侧上的两个轴的固定的压力比。

通过DE38 15 612A1公知一种用于调整压力空气支持式的车辆悬架装置的方法，所述车辆悬架装置具有多个布置在至少一个车辆结构与至少一个车辆轴之间的空气弹簧元件。在此，借助于控制装置识别空气弹簧元件之间的过高的压力差并引入压力平衡调整过程。由此，可以消除压力弹簧元件之间的过高的压力差，例如车辆左侧的与车辆右侧的空气弹簧元件之间的车辆轴上的过高的压力差，而不允许明显地改变车辆结构的水平面和负载在各组空气弹簧元件上的分布。由此，应该避免不同空气弹簧元件中的压力的偏差。

此外，DE38 41 476A1涉及一种用于车辆左侧的和车辆右侧的车辆悬架装置的水平面调整装置。为了避免在水平面下降时某一车辆侧还保持在该水平面之上（因为例如结构的重量几乎全部由第一空气弹簧元件承载或者由另一个轴承受），控制装置负责的是：在如下车辆侧上排气，即，在所述车辆侧上水平面已经处于公差带之内，以便将平均的车辆水平面调节到允许的数值。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种方法，通过该方法可以明显改善所运行的车辆的牵引力。尤其地，在实践中对驾驶员来说特别困难的起动状况变得简单。

根据本发明，该目的利用根据权利要求1的特征所述的方法来实现。本发明的其他设计方案可以从从属权利要求中得知。