[发明专利]用于在非可见光谱范围内提供图像的方法和相应的照相机和测量设备有效
申请号: | 201180058098.0 | 申请日: | 2011-06-01 |
公开(公告)号: | CN103250407A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | M·斯特拉特曼;J-F·埃弗斯-森纳;M·施米德尔;J·弗卢塞尔;F·斯克罗贝克 | 申请(专利权)人: | 特斯托股份公司 |
主分类号: | H04N5/30 | 分类号: | H04N5/30;H04N5/347;G06T3/40;H04N3/10;H04N5/33 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 闫娜 |
地址: | 德国伦*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 可见 光谱 范围内 提供 图像 方法 相应 照相机 测量 设备 | ||
1.一种用于提供具有提高的分辨率的非可见光图像(4)的方法,其特征在于,在优选手持式的用于在非可见光谱范围内例如在红外、紫外、兆赫和/或μ波光谱范围内拍摄非可见光图像(4)的照相机随机移动期间和/或之前和之后,或者在移动的、带有用于在非可见光谱范围内例如在红外、紫外、兆赫和/或μ波光谱范围内拍摄非可见光图像的照相机的车辆随机移动期间和/或之前和之后,拍摄具有拍摄图像分辨率的非可见光图像(4)的非可见光图像数据流(5),并且通过组合(20)所拍摄的非可见光图像(4)制成所提供的具有输出图像分辨率的SR图像(9),其中所述输出图像分辨率高于所述拍摄图像分辨率。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,为了组合(20)所拍摄的非可见光图像(4),优化能量函数,其中所述能量函数基于试验性地组合为SR图像(9)的非可见光图像(4)进行分析。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在组合(20)所拍摄的非可见光图像(4)之前,对于每个非可见光图像(4)求得一个变换,通过所述变换使非可见光图像(4)相互间或者关于基准(14)进行亚像素精度地配准。
4.如权利要求1至3之一所述的方法,其特征在于,在组合(20)所拍摄的非可见光图像(4)之前,为每个非可见光图像(4)配设一个选自点扩散函数(17)的准备好的测试集(16)的点扩散函数(17),其中所述测试集(16)的点扩散函数(17)模拟照相机(1)对于不同的拍摄方向和/或不同的拍摄地点的光学成像特性,特别是其中为每个所拍摄的非可见光图像(4)配设与相应求得的变换对应的点扩散函数(17)。
5.如权利要求1至4之一所述的方法,其特征在于,在测试集(16)中准备好这样的点扩散函数(17),即通过该点扩散函数描述不同的相对图像移动,和/或在测试集(16)中准备好这样的点扩散函数(17),即该点扩散函数能够通过平移相互转变,和/或在测试集(16)中准备好这样的点扩散函数(17),即该点扩散函数是对称的和/或可分的,特别是该点扩散函数通过delta函数定义。
6.如权利要求1至5之一所述的方法,其特征在于,所述能量函数评估所拍摄的非可见光图像(4)与用相应选择的点扩散函数(17)描绘的试验性地制成的SR图像(9)的偏差。
7.如权利要求1至6之一所述的方法,其特征在于,作为优化(21)所述能量函数的开始点,所述输出图像分辨率的测试像素矩阵用所述非可见光图像(4)的图像值根据相应求得的变换和/或相应配设的点扩散函数(17)填充并且用作试验性地制成的SR图像(9)。
8.如权利要求1至7之一所述的方法,其特征在于,从所述非可见光图像数据流(5)中选择一个非可见光图像(4)作为非可见光基准图像,和/或该方法以一个在连续的非可见光图像数据流(5)内随之移动的非可见光基准图像(14)和/或以在连续的非可见光图像数据流(5)内随之移动的选择的非可见光图像(4)连续实施。
9.如权利要求1至8之一所述的方法,其特征在于,所述SR图像(9)的输出图像分辨率是所述非可见光图像(4)的图像分辨率的SRF倍,并且待选择的非可见光图像(4)的预定的数量至少等于SRF或至少等于SRF2或至少等于SRF2+1。
10.如权利要求1至9之一所述的方法,其特征在于,在优化(21)所述能量函数期间改变所述SR图像(9),和/或在优化(21)所述能量函数期间改变配设给所述非可见光图像(4)的点扩散函数(17),特别是通过移动相应的点扩散函数(17)的中心(18)来改变。
11.如权利要求1至10之一所述的方法,其特征在于,对于每个非可见光图像(4)所述亚像素精度的配准在两步法(13)中求得,其中在第一方法步骤(12)中特别是借助于相位相关方法求得粗配准,和/或其中在第二方法步骤(15)中借助于光通量求得所述亚像素精度的配准。
12.如权利要求1至11之一所述的方法,其特征在于,逐像素地求得所述亚像素精度的配准,和/或在相应的非可见光图像(4)中屏蔽与预定的阈值相比更大程度上偏离相应求得的配准的像素值。
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