[发明专利]用于探测车辆周围环境中的对象的驾驶员辅助系统

权利要求书

1.一种在车辆(100)的驾驶员辅助系统(200，700)中用于探测车辆周围环境中的对象(104，106，108)的方法，所述方法具有以下步骤：

通过发送器发送(304)至少一个测量脉冲；

通过至少一个接收器(116)接收(306)所述测量脉冲的反射(126，128，130)；

在分析处理单元(208，724)中确定(308)所发送的测量脉冲和所接收的反射之间的多普勒频移；

基于所确定的多普勒频移确定(310)相对于所述对象的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了确定所述多普勒频移，求得脉冲信号频率(414，510)的移位、脉冲形状(410，508)的移位和/或两个测量脉冲(412，506)之间的时间间距的移位。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，为了确定所述多普勒频移，求得所提到的移位中的至少两个。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，为了确定所述多普勒频移，检测在一个测量脉冲的信号频率内的一个周期持续时间中的时间差、在一个脉冲宽度中的时间差和/或在一个脉冲间距中的时间差。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有其他步骤：

在所述分析处理单元中基于所接收的反射确定(312)至所述对象的间距：

基于间距和方向确定(314)所述对象在所述车辆周围环境中的空间位置。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述分析处理单元(724)与所述发送器(708，716)和一个接收器或多个接收器(710，718)分开设置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在一方是中央的处理组件(702)与另一方是所述发送器(704，706)或所述一个接收器或所述多个接收器之间交换时间基准信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，为了由所述发送器向所述分析处理单元传输发送信息和/或为了由所述接收器向所述分析处理单元传输接收信息，使用非线性编码(804，806)。

9.一种计算机程序，用于当在可编程的计算机装置上执行所述计算机程序时实施根据以上权利要求中任一项所述的方法。

10.一种在车辆(100)中用于探测车辆周围环境中的对象(104，106，108)的驾驶员辅助系统(200，700)，所述驾驶员辅助系统具有以下组件：

用于发送至少一个测量脉冲的发送器(202，708)；

用于接收所述测量脉冲的反射的至少一个接收器(116，710，718)；

用于确定所发送的测量脉冲和所接收的反射之间的多普勒频移的分析处理单元(208，724)；

用于基于所确定的多普勒频移确定相对于所述对象的方向的组件(214，728)。