[发明专利]自动分析装置

权利要求书

1.一种自动分析装置，具有：容纳液体的、具有穿孔方式的盖的液体容器；贯通该盖并吸引容纳于该液体容器内的液体的分注喷嘴；以及使该分注喷嘴上下运动的喷嘴上下运动机构，其特征在于，

具有在上述分注喷嘴的前端贯通上述盖的区间降低上述分注喷嘴的移动速度的喷嘴上下运动机构的控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制装置具有：分别测量所设置的多个液体容器的盖的高度的机构；以及按照每个上述液体容器存储以该盖的高度为基准来计算出的低速区域的开始值及结束值的机构，

在上述分注喷嘴上下运动时，根据相应的液体容器的上述开始值及结束值降低移动速度。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

具有检测上述分注喷嘴与异物已接触的情况的分注喷嘴异常下降检测机构，上述控制装置存储由上述分注喷嘴异常下降检测机构检测的盖的位置，根据上述检测的盖的位置来设定上述分注喷嘴的前端贯通盖的区间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动分析装置，其特征在于，

上述分注喷嘴的前端贯通上述盖的区间的速度设为贯通盖的区间以外的速度的50%～70%的速度。