[发明专利]压铸机及压铸机的异常检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用注射柱塞的前进而将供给到注射套筒内的熔融金属向模具内注射/填充的压铸机，尤其是涉及在注射柱塞的动作产生规定值以上的滑动阻力时，将其检测作为异常的压铸机及压铸机的异常检测方法。

背景技术

在以往使用的一般的压铸机中，将在熔融炉内熔融的金属材料在每一次注射中以铸桶进行计量来汲取，并将汲取到的熔融金属向注射套筒的熔融金属供给口供给，利用以能够进退的方式设置在注射套筒内的注射柱塞的前进动作，向模具的型腔内以高速且高压注射填充熔融金属，进行铸造成形体的成形。

向模具的型腔内注射熔融金属的压铸机的注射工序由低速注射工序和与之连续的高速注射工序构成，在高速注射工序中，需要以比成形塑料产品的注射成形机的注射速度快一位左右的高速的注射速度向模具内注射填充熔融金属。因此，作为注射工序的驱动源，在低速注射工序中，采用电动伺服马达作为驱动源，而在高速注射工序中，由于需要更大的驱动力，因此利用液压驱动源或将其加上电动伺服马达的驱动力，向模具内高速注射填充。

然而，一般的压铸机中，伴随着其运转而反复制造铸造成形体，但是若使运转持续，则在使注射柱塞进行进退动作时，对于进退的注射柱塞，有时会产生规定值以上的滑动阻力。其原因是由于熔融金属的残留体（Al等的熔渣）附着在注射套筒的内壁面、滑动自如地设置在该注射套筒的内壁面上的注射柱塞片的外周面，或注射柱塞片相对于注射套筒的所谓啃咬、烧结、毛刺、异物啮入、热变形等而发生。

作为与上述现有技术关联的技术，在专利文献1中公开了一种压铸机，作为低速注射工序，利用电动伺服马达的驱动将供给到注射套筒内的熔融金属填充至模具的浇道部，紧接着之后作为高速注射工序，对于电动伺服马达采取与低速注射工序同样的动作，并使用积存于储能器（ACC）的压力油，以高速驱动注射柱塞前进，以高速将熔融金属注射填充到模具的型腔内，而且，在专利文献2及3中公开了一种压铸机，以检测注射套筒与注射柱塞片的滑动阻力的异常为目的，基于注射柱塞片的后退工序时的液压数据来检测滑动阻力的异常。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2006-315050号公报

【专利文献2】日本特开平4-279268号公报

【专利文献3】日本特开平3-32460号公报

发明内容

然而，在专利文献2及3公开的现有技术中，由于检测注射柱塞片后退时的滑动阻力，因此不适合于准确地检测注射柱塞片进行前进动作时即注射填充熔融金属时的滑动阻力的异常。而且，在压铸机的注射工序中，存在低速注射工序和在比低速注射工序高速/高压力下使注射柱塞前进的高速注射工序，假设基于执行高速注射工序时的注射柱塞的压力将注射柱塞片的滑动阻力的变化作为异常检测出时，由于注射柱塞以高速且高压力前进，因此滑动阻力的异常时的变化小而实质上难以读取其变化。而且，附着在注射套筒的内壁面上的残留体或毛刺、异物在相对于注射柱塞片以锐角接触时（卡挂的状态），滑动阻力增大，但与之相反地以钝角接触时，滑动阻力减小，因此为了准确地检测将熔融金属注射填充到模具内时的滑动阻力的异常并成形出优良品，不可或缺的情况是不是对注射柱塞片进行后退移动时，而是对前进移动时的滑动阻力进行高精度且正确的读取，从而提前消除滑动阻力的异常。

本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种高精度且准确地检测使注射柱塞前进而注射填充熔融金属时的、注射柱塞相对于注射套筒的滑动阻力，从而能够得到高品质的铸造品的压铸机及压铸机的异常检测方法。

压铸机的发明中，

一种压铸机，具备供给熔融金属的筒状的注射套筒和设置于在该注射套筒内进退的注射柱塞上的注射柱塞片，在利用所述注射柱塞的前进而将熔融金属注射填充到闭模的模具的型腔内的注射工序中的驱动源至少使用电动伺服马达，所述压铸机的特征在于，

具备：转矩检测单元，检测使所述注射柱塞前进的所述电动伺服马达的转矩；及异常检测单元，在由该转矩检测单元检测到的实测值是超过了预先设定的阈值的值时，判别为注射柱塞的前进动作存在异常。

压铸机的发明中，

一种压铸机，具备供给熔融金属的筒状的注射套筒和设置于在该注射套筒内进退的注射柱塞上的注射柱塞片，在利用所述注射柱塞的前进而将熔融金属注射填充到闭模的模具的型腔内时，在低速注射工序中的驱动源使用电动伺服马达，在该低速注射工序的下一工序进行的高速注射工序中的驱动源使用液压驱动源，所述压铸机的特征在于，