[发明专利]用于测定电机的转子旋转角位的设备

权利要求书

1.一种用于确定电机的转子（5）相对于定子（9）的位置的设备，该电机包含多个相位支路（1，2，3），这些相位支路各自具有至少一个配有可磁化的芯体（10）的励磁绕组（4），该设备包含多个用于测定测量信号的装置（11-19），这些测量信号是以励磁绕组芯体（10）的瞬时的、通过转子（5）的磁场的旋转角位置影响的磁化度为特点的，其特征在于：所述装置（11-19）还用于测定在各相位支路（1，2，3）中的电流并且用于在考虑到相位支路电流对于励磁绕组芯体（10）的磁化度的贡献的情况下由测量信号确定转子（5）的旋转角位置。

2.按权利要求1所述的设备，其特征在于：测量信号代表相位支路（1，2，3）的瞬时感应率。

3.按权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述装置（11-19）用于由所测定的测量信号推断出穿过电机的磁通（Φ）的矢量；用于测定通过电流在相位支路（1，2，3）中引起的、在所述磁通（Φ）上所占的矢量份额（Φ_S）；以及用于从所述磁通（Φ）和相位支路（1，2，3）的矢量份额（Φ_S）之差确定转子（5）的磁场在所述磁通（Φ）上所占的矢量份额（Φ_R）。

4.按权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于：设置一个装置用于给相位支路（1，2，3）通电流，以之作为对产生电机转矩的工作电流的补充，从而通过提高励磁绕组芯体（10）的磁化度来突出测量信号。

5.按权利要求4所述的设备，其特征在于：通电流装置用于改变相位支路（1，2，3）的矢量份额（Φ_S）的一个与转子（5）的矢量份额（Φ_R）相平行的分量（Φ_SP）。

6.按权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于：相位支路（1，2，3）至少是部分地按星状布线的，并且用于测定测量信号的装置（11-19）用于分析评价星状接点（16）上的电位。

7.按权利要求6所述的设备，其特征在于：用于测定信号的装置测定与施加到相位支路上的电压脉冲相关联的电位变化。

8.按权利要求7所述的设备，其特征在于：用于测定测量信号的装置（11-19）测定与依次相继地施加到相位支路（1，2，3）上的电压脉冲（20，21，22）相关联的电位变化。

9.按权利要求8所述的设备，其特征在于：依次相继地施加的电压脉冲相互之间以一个短的时间间隔（Δt）而错开时间，在该时间间隔中转子（5）的位置不变化。

10.按权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于：电机设置用于通过将直流电压（U_B）脉冲式施加到相位支路上来通电流并且产生测量信号的电压脉冲同时是通电流脉冲。