[发明专利]基带放大部件以及脉冲雷达装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够改善近距离的测距的精度的近距离脉冲雷达装 置以及其零件。

背景技术

脉冲雷达装置生成发送脉冲波，将其从天线向对象物体进行发 送，并且在探测时间内用天线接收由对象物体反射的脉冲波（反射波）。 通过外差方式或者零差方式等对所接收的反射波进行检波。通过基带 放大部件对检波后的反射波进行放大。之后，通过A（模拟）/D（数 字）变换电路变换为数字信号。变换后的数字信号被输入到CPU，并 用于通过软件检测距离、相对速度等。

在脉冲雷达装置的基带放大部件中，为了确保测距的精度，必须 通过比较大的增益对反射波进行放大，以使得成为能够进行A/D变换 的水平。此时，在放大电路内绕回的发送脉冲波、在脉冲雷达装置内 在发送接收的切换动作时发生的切换噪声作为干扰信号而被输入到基 带放大部件。作为其对策，放大器仅在探测时间内进行信号放大即可， 但在放大器中，通过内部、周边电路的充放电，难以高速地控制增益。 因此，要求去除干扰信号的技术。

作为干扰信号的去除对策，例如有专利文献1公开的技术。在该 技术中，与发送脉冲波同步地通过切换元件来控制接收信号的通过和 切断，在控制之后，使接收信号的脉冲波形的下降延迟，接收控制单 元在开始了接收信号的通过之后，延迟规定时间而对接收信号进行 A/D变换。

专利文献1：日本特开2007－139691号公报

发明内容

在专利文献1公开的技术中，为了使接收信号的脉冲波形的下降 延迟，无法进行近距离的测距。另外，与延迟的量对应地精度也恶化。

在为了提高精度而希望对反射波进行放大的情况下，通过放大器 干扰信号也被放大，而该干扰信号的水平大于反射波，所以产生信号 饱和这样的问题。如果干扰信号饱和，则干扰信号的波形变大，并且， 产生信号的基线（GND）的紊乱，与反射波重叠，而无法对信号正确 地进行A/D变换，测距的精度显著降低。特别，干扰信号接近发送脉 冲波，所以在近距离下受到大的影响。

本发明为了解决这样的问题，将以下内容作为主要的课题，即提 供一种近距离脉冲雷达装置，该近距离脉冲雷达装置能够使发送脉冲 波的绕回、切换噪声等干扰信号衰减，并且不会使干扰信号饱和而使 反射波大幅放大，由此能够提高测距精度。

解决以上的课题的本发明的基带放大部件被设置于脉冲雷达装 置，该脉冲雷达装置在将对发送控制信号进行调制而得到的发送脉冲 波从天线向处于近距离的对象物体进行发送之后转移到来自所述对象 物体的反射波的待机模式。该基带放大部件具备：第1放大器，对所 述反射波进行放大；第1切换单元，将向所述第1放大器输入的反射 波从通过状态和切断状态的一方的状态向另一方的状态进行切换；第 2切换单元，将从所述第1放大器输出的信号从通过状态和切断状态 的一方的状态向另一方的状态进行切换；以及控制单元，输出以将所 述第1切换单元在发送控制信号的上升时间前切换为切断状态并且在 所述发送控制信号的下降时间返回通过状态的方式进行控制的第1切 换控制信号，另一方面，输出以将所述第2切换单元在第1切换单元 成为切断状态前切换为切断状态并且在所述发送控制信号的下降时间 返回通过状态的方式进行控制的第2切换控制信号。

本发明的基带放大部件能够通过由第1切换单元发生的切换噪 声，使由于发送脉冲波的发送以及反射波的接收而发生的干扰信号衰 减。因此，在第1放大器中，不会使干扰信号饱和，而能够对反射波 大幅放大。另外，能够通过由第2切换单元发生的切换噪声而使由第 1切换单元发生的切换噪声衰减。因此，能够使切换噪声大幅衰减。 这样，能够使干扰电波衰减而放大反射波，所以能够提高测距精度。

基带放大部件还具备：第2放大器，对从所述第2切换单元输出 的信号进行放大；以及第3切换单元，将从所述第2放大器输出的信 号从通过状态和切断状态的一方的状态向另一方的状态进行切换。在 该情况下，所述控制单元构成为输出以将所述第3切换单元在所述发 送控制信号的上升时间前且所述第1切换单元成为切断状态之后切换 为通过状态并且在对于接收所述反射波充分的时间返回切断状态的方 式进行控制的第3切换控制信号。

在这样的结构中，能够通过第3切换单元使由第2切换单元发生 的切换噪声衰减。另外，能够通过第2放大器更大幅地放大反射波。