[发明专利]工业用净化设备

权利要求书

1.工业用净化设备，具有一个或多个净化腔和能移动的、能转动的或能偏转的用于装载和卸载的运输装置（2），其中，运输装置（2）具有带有用于被净化物“G”的夹紧工具（20）的提升装置（28），利用该提升装置（28）实现到净化腔（1）中的运输行程，并且夹紧工具（20）被引导通过净化腔（1）的开口（9），所述净化腔能利用盖（11）关闭，其中，提升装置（28）与盖（11）构成一个结构单元，其特征在于，盖（11）在缺口（13）中沿着提升装置（28）的提升臂（15）的轴（14）能运动地保持在导向部（18）、（16）中，设有带动件（23），所述带动件为了在提升臂（15）的上升运动中打开净化腔（1）构成用于盖（11）的止挡，并且为了在提升臂（15）的下降运动中闭合净化腔（1），盖（11）被安放在净化腔（1）上，其中，在盖（11）的闭合位置中，利用提升臂（15）能控制夹紧工具（20）在净化腔（1）中的上下运动。

2.工业用净化设备，具有一个或多个净化腔（1）和能移动的、能转动的或能偏转的用于装载和卸载的运输装置（2），其中，运输装置（2）具有带有用于被净化物“G”的夹紧工具（20）的提升装置（28），利用该提升装置实现到净化腔（1）中的运输行程并且夹紧工具（20）被引导通过净化腔（1）的开口（9），所述净化腔能利用盖（11）关闭，其中，提升装置（28）与盖（11）构成一个结构单元，其特征在于，运输装置（2）具有能绕各轴线被控制的操纵臂（46）和带有夹紧工具（20）的提升臂（47），盖（11）在缺口（48）中沿着提升臂（47）的轴（49）能运动地被引导，并且通过自动调位轴承（50）建立在盖（11）与提升臂（47）之间的连接，所述自动调位轴承具有用于接纳提升臂（47）的轴向的导向部（54），设有用于盖（11）的带动件（55），其中，为了在提升臂（47）的上升运动中带动盖（11），带动件（55）构成用于盖（11）的止挡，为了在提升臂（47）的下降运动中闭合处理腔（1），盖（11）被安放在净化腔（1）上，其中，在净化腔（1）中能控制提升臂（47）在导向部（54）中的平移运动或者利用操纵臂（46）能控制提升臂（47）在自动调位轴承（50）中的摆动运动。

3.按照权利要求2所述的工业用净化设备，其特征在于，运输装置（2）是工业用机械手（45）。

4.按照权利要求2或3所述的工业用净化设备，其特征在于，对于自动调位轴承（50），导向体（57）固定在提升臂（47）的轴（49）上，所述导向体带有空隙（60）地插入在盖（11）的缺口（48）中，并且设置围绕导向体（57）的柔性的密封体（58）、例如护套或套管，该密封体一方面固定在盖（11）上，并且另一方面固定在导向体（57）上或者提升臂（47）上。

5.按照权利要求2所述的工业用净化设备，其特征在于，盖（11）在缺口（48）中沿着导向体（57）被保持。

6.按照权利要求2至5之一所述的工业用净化设备，其特征在于，盖（11）利用支承带（59）保持在导向体（57）上。

7.按照权利要求3所述的工业用净化设备，其特征在于，密封体（58）由不透液的材料构成。

8.按照权利要求2或3所述的工业用净化设备，其特征在于，自动调位轴承（50）实施为球窝关节（51），所述球窝关节带有在提升臂（47）上的作为球头（52）和在盖（11）上的球窝（53）。

9.按照权利要求8所述的工业用净化设备，其特征在于，球窝（53）围绕中心的缺口（48）构成。

10.按照权利要求1至9之一所述的工业用净化设备，其特征在于，开口（9）的直径小于盖（11）的直径，并且闭合的盖（11）利用提升臂（15）、（47）能移动地构成在端壁（10）上。

11.按照权利要求1所述的工业用净化设备，其特征在于，导向部（18）具有盖（11）和提升臂（15）的相互接合的区域。

12.按照权利要求11所述的工业用净化设备，其特征在于，导向部（18）为了形成能相互滑动的密封布置，盖（11）在其内侧上具有凸缘状的、圆柱形的突起（19），并且提升臂（15）在其配设给夹紧工具（20）的端部上装备有圆柱形的凸缘（21），所述突起和凸缘能滑动地相互接合。