[发明专利]用于检测器皿内的液体表面上的泡沫的方法和设备

权利要求书

1.用于检测器皿（10）内的液体表面（14）上的泡沫的方法，包括以下步骤：

- a) 提供器皿（10），尤其是管状器皿，其具有被边界围绕的上部开口（12），并且其包含一定量的液体，

- b) 通过采用提供对应的图像数据的图像感测装置（20）从疑似在所述器皿内包含泡沫的区域获取至少一个图像，

- c) 采用图像评估程序借助数据处理系统（30）在所述图像数据的基础上对所述图像执行自动评估，

其特征在于

根据步骤- b)的所述至少一个图像是在从器皿（10）的顶部通过开放的上部开口（12）向液体表面（14）上看的情况下获取的，并且

所述数据处理系统（30）的图像评估程序适于识别出所述图像中的泡沫区域和非泡沫区域，并提供有关所述图像内存在还是不存在泡沫区域的信息作为所述图像评估的结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤b)中，从器皿的顶部对液体表面照明，并通过偏振滤波器（26）获取图像，以便抑制直接从液体表面（14）反射的光。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述照明光被线性偏振，并且其中，通过其获取图像的偏振滤波器（26）适于发射垂直于所述照明光的偏振方向被偏振的光。

4.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，在步骤b)中，通过采用图像感测装置（20）获取液体表面（14）的一系列对应图像，并且其中，对对应图像像素的数据求平均，以提供每一像素的相应平均值，用于在步骤c)中的进一步的数据处理。

5.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，在步骤b)中，还将器皿（10）的边界包含到所述图像内，并且其中，步骤c)包括通过应用图像评估算法检测器皿（10）的边界以及检测所述开口的中心。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，计算径向图像，其中图像点或像素被分配给径向坐标或极坐标，并且其中，采用最佳拟合执行器皿开口边界向接近正弦和/或余弦曲线的曲线的最佳拟合计算。

7.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，在步骤c)中，向所述图像数据的至少一部分或者向由其导出的对应数据应用边缘检测算子，尤其是苏贝尔算子，以便检测出所述图像内的泡沫特定区域的边界。

8.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中，步骤c)包括检测由所述开口的边界围绕的图像部分的至少预定中央区域基本上没有泡沫特定区域。

9.用于检测器皿内的液体表面上的泡沫的设备，所述器皿具有被边界围绕的上部开口（12），并且包括一定量的液体，

所述设备包括：

- 适于将其开口（12）处于顶部的相应的含有液体的器皿（10）定位到预定位置的支架，

- 适于在将器皿定位到预定位置时对器皿（10）内的液体表面（14）照明的照明装置（2），

- 适于在将器皿定位到预定位置时从所述器皿（10）内的疑似含有泡沫的区域获取至少一个图像并提供对应的图像数据的图像感测装置（20），以及

- 适于采用图像评估程序并在所述图像数据的基础上对所述图像执行自动评估的数据处理系统（30），

其特征在于

所述图像感测装置（20）被定位并适于在从器皿（10）的顶部通过开放的上部开口（12）向液体表面（14）上看的情况下获取至少一个图像，并且

所述数据处理系统（30）的图像评估程序适于识别出所述图像中的泡沫区域和非泡沫区域，并提供有关所述图像内存在还是不存在泡沫区域的信息作为所述图像评估的结果，其适于识别出所述图像中的泡沫区域和非泡沫区域，并提供有关所述图像内存在还是不存在泡沫区域的信息作为所述图像评估的结果。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述照明装置（2）包括至少一个光源和至少一个反射装置（8），所述反射装置用于反射所述光源的光，使得被反射的光将进入所述器皿（10）的开口（12），以从上面对器皿（10）内的液体表面（14）照明。

11.根据权利要求9或10所述的设备，其中，至少一个光学成像透镜（24）被布置到所述图像感测装置（20）的前面，并且其中，可变光阑（28）被定位到所述透镜（24）的前面。