[发明专利]单纤维卷绕装置

说明书

技术领域

本发明涉及单纤维卷绕装置。

背景技术

具备环向卷绕装置和螺旋卷绕装置，通过对套筒交替反复地进行环向卷绕和螺旋卷绕，将纤维束卷绕到套筒的周围而形成加强层的单纤维卷绕装置是众所周知的（例如专利文献1）。

环向卷绕装置具有围绕套筒的中心轴旋转的卷挂台。筒管旋转自由地被安装在卷挂台上。通过将纤维束的端部固定在套筒上、卷挂台围绕着套筒的中心轴旋转，纤维束被卷绕到套筒的外周面上。筒管通过纤维束被向套筒拉出而旋转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-36461号公报

发明的概要

发明要解决的技术问题

但是，环向卷绕中的卷挂台的旋转速度不是一定的。从筒管向套筒拉出、被卷绕到套筒上的纤维束的速度（卷绕速度）也不是一定的。例如，在于套筒的端部使环向卷绕的卷绕方向反转的情况下，在端部附近使环向卷绕装置的移动速度减速并且使卷挂台的旋转速度临时减速。在使环向卷绕装置的移动方向反转了之后，使卷挂台的旋转速度增速到原来的速度。这样，在环向卷绕中存在卷挂台的旋转速度大大地变动，或者即使变动量小也急剧地变动的情况。伴随于此，存在从筒管拉出的纤维束的速度即卷绕速度也有大大地变动或者急剧地变动的情况。

另一方面，由于筒管通过纤维束被拉出而旋转，因此如果卷绕速度变动的话则筒管的旋转速度也追随卷绕速度而变动。但是，由于筒管上作用有惯性，因此在卷绕速度大大变动或者急剧变动的情况下，存在筒管的旋转速度不能够追随纤维束的卷绕速度的变化的情况。在纤维束的卷绕速度急剧减速的情况下，由于筒管靠惯性继续旋转，因此存在纤维束从筒管被过量地陆续送出、纤维束产生松弛这样的问题。

即，在从筒管向套筒拉出、卷绕到套筒上的纤维束的速度（卷绕速度）与因筒管旋转从筒管陆续送出、退绕的纤维束的速度（退绕速度）一致的情况下，纤维束不产生松弛，纤维束在施加了规定的张力的状态下被卷绕到套筒上。但是，在从筒管陆续送出的纤维束的退绕速度比纤维束的卷绕速度大的情况下，纤维束由于速度差而产生松弛，结果存在卷绕到套筒的外周面上的纤维束的张力低下，招致增强层的强度低下这样的问题。

并且，为了防止纤维束过量地陆续送出，可以考虑例如在卷挂台上设置控制筒管的旋转的伺服电动机，从卷挂台的外部电气地控制伺服电动机，使筒管与纤维束的卷绕速度一致地主动旋转。但是，安装筒管的卷挂台其自身是旋转的装置。设置用来从卷挂台的外部给伺服电动机发送控制信号的多个电极或者提供驱动电动机的电力，使结构变得复杂、不容易。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而做出的。本发明的第1目的是要提供一种防止纤维束的卷绕速度变动引起的纤维束的过量退绕，防止卷绕到套筒的外周面上的纤维束的张力低下以及增强层的强度低下的单纤维卷绕装置。

本发明的第2目的是要提供一种没有必要为了控制筒管的旋转而在卷挂台上设置大量的电极或者提供大的电力的单纤维卷绕装置。

本发明想要解决的问题如上所述，接着说明用于解决该问题的手段。

即，发明第1方案为一种单纤维卷绕装置，由环向卷绕装置将纤维束卷绕到套筒表面上，其特征在于，环向卷绕装置具备：卷挂台，筒管支承部，制动部，松弛消除部，检测部，以及控制部。卷挂台围绕套筒的中心轴旋转；筒管支承部被设置在卷挂台上、支承纤维束的筒管；制动部制动被支承在筒管支承部上的筒管的旋转；松弛消除部吸收速度差引起的松弛，该速度差为从筒管拉出、卷绕到套筒表面上的纤维束的卷绕速度与通过筒管的旋转从筒管上退绕的纤维束的退绕速度的速度差；检测部检测在松弛消除部被吸收的松弛在规定量以上、和在松弛消除部被吸收的松弛不足规定量；控制部根据来自检测到在松弛消除部被吸收的松弛在规定量以上的检测部的检测信号，使制动部的制动力增大，根据来自检测到在松弛消除部被吸收的松弛不足规定量的检测部的检测信号，使制动部的制动力减小。

发明第2方案在第1方案的基础上，在检测部检测到纤维束的过量退绕的情况下，控制部使制动部的制动力增大，制动部使筒管的旋转停止；在检测部检测到纤维束的过量退绕消除了的情况下，控制部使制动部的制动力减小，制动部使筒管旋转的停止解除。

发明第3方案在第1或第2方案的基础上，制动部包含磁滞制动器；控制部通过控制提供给磁滞制动器的励磁电流而使磁滞制动器的制动力增大和减小。

发明的效果

作为本发明的效果，具有如下所示的效果。