[发明专利]用于自动CPR 设备的胸部跟随算法

权利要求书

1.一种用于自动CPR的方法，所述方法包括：

在按压元件从第一按压循环的第一起始位置到与第一按压深度对应的第一按压位置并返回所述按压元件的静止位置的移动过程中控制所述按压元件的位置，

在已到达所述静止位置之后，控制被施加在所述按压元件上的力，直到第二按压循环开始。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对被施加在所述按压元件上的所述力的控制包括强加反作用力。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中，所述按压元件受马达驱动，并且其中，对被施加在所述按压元件上的所述力的控制包括限制所述马达的功率。

4.根据权利要求3所述的方法，包括在所述马达上应用受限的电流。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括计算针对所述第二按压循环的第二按压深度，其中，所述第一按压循环的最终位置是针对所述第二按压循环的所述按压元件的第二起始位置。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括将所述第一按压深度与所述第二按压深度之间的差异限制于最大深度偏差。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述最大深度偏差包含在1至3厘米的范围内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，在固定的启动时间启动对所述位置的控制和/或对所述力的控制。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，在固定的停用时间停用对所述位置的控制和/或对所述力的控制。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，包括在对所述按压元件的所述位置的控制与对被施加在所述按压元件上的所述力的控制之间的过渡期。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，在一时间窗口内执行对所述力的控制，所述时间窗口包含在约0.2秒和约0.6秒之间。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，包括在对被施加在所述按压元件上的所述力的控制的过程中分析所述按压元件的位置。

13.一种计算机程序产品，包括具有存储在其中的控制逻辑的永久性计算机可使用介质，所述控制逻辑用于使收发器执行根据权利要求1至12中任一项所述的用于自动CPR的方法。

14.一种用于自动CPR的设备，所述设备包括计算机程序产品，所述计算机程序产品包括具有存储在其中的控制逻辑的永久性计算机可使用介质，所述控制逻辑用于使收发器执行根据权利要求1至12中任一项所述的用于自动CPR的方法。

15.一种用于自动CPR的设备，所述设备包括：

CPR元件，其包括适于将按压力应用到患者胸部的按压元件，

控制元件，其适于在所述按压元件从第一按压循环的第一起始位置到与第一按压深度对应的第一按压位置并返回所述按压元件的静止位置的移动过程中控制所述按压元件的位置，以及在已到达所述静止位置之后且直到第二按压循环开始之前控制被施加在所述按压元件上的力。