[发明专利]具有工件转送装置的制造单元及用于工件和工件支架的运输装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在如权利要求1前序部分中所描述的制造单元以及一种如在权利要求23前序部分中所描述的运输装置。

背景技术

在制造装置上批量生产工件时，对昂贵的制造装置在转换效率或周期时间方面的要求为了降低成本往往非常高，通常利用自动化的工件转送来通过工件操作装置、尤其是机械手操作制造机械。然而这也造成需要在机械手周围相应地准备和运走工件，在此工件通常支承在工件支架上并且借助运输机构如叉车、铲车等被手动运输。为工作人员的安全起见，为了这种运输至少必须使操作装置停止运行并且这也经常造成制造机械停车，由此产生提高生产成本的停车时间。

发明内容

本发明的任务在于，创造一种用于自动化加工工件的包括制造装置和工件操作装置的制造单元，在其中避免了由工件输入和输出引起的停车时间并且实现了用于工件操作的短的工件转送路径以避免非生产的辅助时间。

本发明的任务通过在权利要求1特征部分中给出的特征来解决。优点在此在于，通过自动化地将工件输入和输出制造单元而减少了在制造单元中进行的制造过程的由操作引起的故障并且为操作人员实现了高的安全性。

根据权利要求2的一种构造方案也是可能的，因为由此在制造单元中用于工件转送装置的空间需求小并且用于通过工件操作装置进行的工件转送的转送路径也保持得短并且因此减少了辅助时间。

根据在权利要求3和4中所说明的、有利的扩展方案确保了整个工件转送装置在没有其它结构措施的情况下建立在一个运行面上。

根据在权利要求5至8中所说明的、有利的构造方案实现了一种成本有利的、不仅适合于托盘输送而且适合于容器输送的输送装置并且为操作装置实现了短的转送路径，而且工件也可直接放置在带式输送机上并且因此为了避免在堆积物品运输时可能出现的表面损坏而运走。

然而根据权利要求9至12的构造方案也是有利的，由此实现了工件转送装置的一种极为普遍且根据需要匹配的设计并且其中在考虑工件特点和要求的情况下达到高的转换效率。

通过在权利要求13和14中所描述的、有利的扩展方案实现了工件支架沿输送方向的可选或根据需要匹配的设计成可逆的循环。

在权利要求15和16中描述进一步的有利的构造方案，通过这些构造方案最大程度地禁止意外或不允许的操作。

在权利要求17中所描述的、有利的构造方案确保了附加的存储位置，通过所述存储位置延长了在必要的操作间歇之间的自动化过程的持续时间并由此提高了生产率。

根据在权利要求18中所描述的、有利的扩展方案，可普遍使用不同构造的工件支架、例如托盘、容器或搁板——具有或不具有围框。

在权利要求19至21中所描述的、有利的构造方案确保了工件转送装置的无故障的运行以及对工件转送装置的符合规定的功能的持续监测并且在可能的故障时迅速采取及短暂实施措施。

最后，根据权利要求22的一种构造方案也是有利的，由此可在通过工件操作装置进行工件转送时节省周期时间。

但本发明的任务也在于，创造一种用于工件在制造装置上的自动化加工过程的运输装置，借助该运输装置最大程度地避免了在制造单元中威胁操作人员安全的手动使用。

本发明的该任务通过在权利要求23特征部分中给出的特征来解决。优点在此在于，实现了将用于加工的工件输入和输出制造单元的工件支架的连续循环并且由此使自动化运行的中断保持在很低水平。

权利要求24至28也描述了有利的扩展方案，由此为在制造设备上的自动化的工件加工过程实现了制造单元的高的工件生产能力并且实现了一种可根据规定匹配的工件转送装置。

最后，在权利要求29和30中所描述的构造方案也是有利的，因为由此实现了运输装置的一种极为普遍且根据需要匹配的设计并且在考虑工件特点和要求的情况下达到高的转换效率。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面借助附图详细说明本发明。

附图分别以极大示意简化的视图示出：

图1为根据本发明的包括可由工件操作装置操作的制造装置和工件转送装置的制造单元的简化图；

图2为工件转送装置的根据图1中II-II线的一种根据本发明的构造方案的简化图；

图3为工件转送装置的另一种构造方案的简化图；

图4为工件转送装置的另一种构造方案的简化图。

具体实施方式