[发明专利]反射型编码器、伺服马达以及伺服单元

权利要求书

1.一种反射型编码器（100），其特征在于，该反射型编码器（100）具有：

旋转盘（110、110A、110B），其以能够围绕旋转轴心（AX）旋转的方式配置，且沿着圆周方向形成有增量图案（IP）和串行绝对图案（SP）；以及

基板（120、120A、120B、120C、120E），其具有：向所述旋转盘（110、110A、110B）出射光的光源（130）；增量用受光元件组（140L、140R），其包含接收来自所述增量图案（IP）的反射光的多个增量用受光元件（141）；和绝对用受光元件组（150D、150U、150＇），其包含接收来自所述串行绝对图案（SP）的反射光的多个绝对用受光元件（151、152），所述基板（120、120A、120B、120C、120E）与所述旋转盘（110、110A、110B）对置配置，

所述增量用受光元件组（140L、140R）在所述基板（120、120A、120B、120C、120E）上，以将所述光源（130）夹在中间的方式在所述旋转盘（110、110A、110B）的圆周方向上分割配置，

所述绝对用受光元件组（150D、150U、150＇）在所述基板（120、120A、120B、120C、120E）上，相对于所述光源（130）配置在所述旋转盘（110、110A、110B）的半径方向上的外侧和内侧中的至少一方。

2.根据权利要求1所述的反射型编码器（100），其特征在于，

所述增量用受光元件组（140L、140R）在所述基板（120、120A、120B、120C、120E）上配置成，在所述旋转盘（110、110A、110B）的半径方向上的位置与所述光源（130）相同。

3.根据权利要求1或2所述的反射型编码器（100），其特征在于，

所述绝对用受光元件组（150D、150U）在所述基板（120、120A、120C、120E）上，相对于所述光源（130）配置在所述旋转盘（110、110A）的半径方向上的外侧和内侧这双方。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的反射型编码器（100），其特征在于，

所述绝对用受光元件组（150D、150U、150＇）包含多个第1绝对用受光元件（151）和多个第2绝对用受光元件（152），

所述第1绝对用受光元件（151）和所述第2绝对用受光元件（152）分别输出相位不同的信号。

5.根据权利要求4所述的反射型编码器（100），其特征在于，

所述绝对用受光元件组（150D、150U）被分为包含所述多个第1绝对用受光元件（151）的第1绝对用受光元件组（150D）和包含所述多个第2绝对用受光元件（152）的第2绝对用受光元件组（150U），

所述第1绝对用受光元件组（150D）和所述第2绝对用受光元件组（150U）中的一方（150U）相对于所述光源（130）配置在所述半径方向的外侧，并且另一方（150D）配置在所述半径方向的内侧，

所述串行绝对图案（SP）在所述旋转盘（110、110A）上具有：形成在与所述第1绝对用受光元件组（150D）对应的半径方向位置的第1串行绝对图案（SP1）、和形成在与所述第2绝对用受光元件组（150U）对应的半径方向位置的第2串行绝对图案（SP2）。

6.根据权利要求5所述的反射型编码器（100），其特征在于，

所述第1绝对用受光元件组（150D）和所述第2绝对用受光元件组（150U）配置成，在所述基板（120A）上的所述圆周方向的位置不同，以便分别输出相位不同的信号，

所述第1串行绝对图案（SP1）和所述第2串行绝对图案（SP2）形成为，针对所述旋转盘（110A）上的所述圆周方向的相同位置为相同图案。

7.根据权利要求5所述的反射型编码器（100），其特征在于，

所述第1绝对用受光元件组（150D）和所述第2绝对用受光元件组（150U）配置成，在所述基板（120、120C、120E）上的所述圆周方向的位置相同，

所述第1串行绝对图案（SP）和所述第2串行绝对图案（SP）形成为，针对所述旋转盘（110）上的所述圆周方向的相同位置的图案错开，以使所述第1绝对用受光元件组（150D）和所述第2绝对用受光元件组（150U）分别输出相位不同的信号。