[发明专利]用于确定移动装置的位置的方法和设备

权利要求书

1.一种用于参考多个参考装置的位置来确定移动装置的位置的方法，所述方法包括：

从移动装置接收环境声音信息；

从多个参考装置中的每一者接收环境声音信息；

确定所述移动装置与所述多个参考装置中的每一者之间的所述环境声音信息的第一相似程度；以及

将所述移动装置的位置确定为具有最大第一相似程度的参考装置的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考装置中的至少一者为移动装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中基于表示来自所述移动装置的所述环境声音信息的向量与表示来自所述多个参考装置中的每一者的所述环境声音信息的向量之间的欧几里德距离来确定所述第一相似程度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述最大第一相似程度大于第一相似性阈值，那么执行确定所述移动装置的所述位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其中随着所述多个参考装置定位成较靠近彼此，将所述第一相似性阈值设定为较大。

6.根据权利要求4所述的方法，其进一步包括：

确定所述多个参考装置的每一对之间的所述环境声音信息的第二相似程度，

其中如果大于第二相似性阈值的所述第二相似程度的数目小于计数阈值，那么执行确定所述移动装置的所述位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其中基于表示来自所述多个参考装置的每一对的所述环境声音信息的向量之间的欧几里德距离来确定所述第二相似程度。

8.根据权利要求6所述的方法，其中随着所述多个参考装置定位成较靠近彼此，将所述第一相似性阈值设定为较大。

9.根据权利要求4所述的方法，其中如果大于所述第一相似性阈值的所述第一相似程度的数目小于计数阈值，那么执行确定所述移动装置的所述位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

确定具有所述最大第一相似程度的所述参考装置与所述多个参考装置之中的其它参考装置中的每一者之间的所述环境声音信息的第三相似程度；以及

基于所述第三相似程度确定第三相似性阈值，

其中如果所述最大第一相似程度大于所述第三相似性阈值，那么执行确定所述移动装置的所述位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中基于最大第三相似程度和预定相似性阈值来确定所述第三相似性阈值。

12.根据权利要求10所述的方法，其中基于表示来自具有所述最大第一相似程度的所述参考装置的所述环境声音信息的向量与表示来自所述其它参考装置中的每一者的所述环境声音信息的向量之间的欧几里德距离来确定所述第三相似程度。

13.根据权利要求1所述的方法，其中来自所述移动装置的所述环境声音信息包括从所述移动装置的环境声音提取的声音签名，且

其中来自所述多个参考装置中的每一者的所述环境声音信息包括从每一参考装置的环境声音提取的声音签名。

14.一种用于参考多个参考装置的位置来确定移动装置的位置的服务器，所述服务器包括：

接收单元，其经配置以从移动装置接收环境声音信息，且从多个参考装置中的每一者接收环境声音信息；以及

位置确定单元，其经配置以通过确定所述移动装置与所述多个参考装置中的每一者之间的所述环境声音信息的第一相似程度来确定所述移动装置的位置，所述移动装置的所述位置被确定为具有最大第一相似程度的参考装置的位置。

15.根据权利要求14所述的服务器，其中所述参考装置中的至少一者为移动装置。

16.根据权利要求14所述的服务器，其进一步包括：

信息数据库，其经配置以存储关于所述多个参考装置的位置的信息。

17.根据权利要求14所述的服务器，其中基于表示来自所述移动装置的所述环境声音信息的向量与表示来自所述多个参考装置中的每一者的所述环境声音信息的向量之间的欧几里德距离来确定所述第一相似程度。

18.根据权利要求14所述的服务器，其中如果所述最大第一相似程度大于第一相似性阈值，那么确定所述移动装置的所述位置。