[发明专利]具有多点触控显示器的触觉装置

权利要求书

1.一种用于将一个或多个触觉装置与多点触控显示器集成的计算机实现的处理，该计算机实现的处理包含：

识别置于多点触控显示表面上的一个或多个触觉装置以形成经识别的触觉装置的集合；

校准该多点触控显示表面上的经识别的触觉装置的集合，其中校准提供该多点触控显示表面的子集上的区域化触觉互动；及

实现至每一经识别的触觉装置的反馈。

2.如权利要求1的计算机实现的处理，其中识别一个或多个触觉装置以形成经识别的触觉装置的集合进一步包含：

判定在该多点触控显示表面上是否检测到触觉装置的存在。

3.如权利要求1的计算机实现的处理，其中校准多点触控显示表面上的经识别的触觉装置的集合进一步包含：

作为与各别经识别的触觉装置相关联的触觉工作空间的集合的投影来计算该多点触控显示表面的子集，其中该计算进一步包含所述触觉装置的定向。

4.如权利要求1的计算机实现的处理，其进一步包含：

判定每一经识别的触觉装置在该多点触控显示表面上的位置或定向是否已改变；及

响应于经识别的触觉装置的该位置或该定向已改变的判定，校准该多点触控显示表面上的该经识别的触觉装置，其中校准在该多点触控显示表面的不同子集上提供共置的触觉-视觉互动。

5.如权利要求1的计算机实现的处理，其进一步包含：

判定每一经识别的触觉装置在该多点触控显示表面上的位置或定向是否已改变；

响应于经识别的触觉装置在该多点触控显示表面上的该位置及该定向尚未改变的判定，判定该经识别的触觉装置在该多点触控显示表面上的该位置或该定向是否正在改变；及

响应于该经识别的触觉装置在该多点触控显示表面上的该位置或该定向正在改变的判定，停用对该经识别的触觉装置的反馈且等待稳定的该位置及该定向。

6.如权利要求5的计算机实现的处理，其中响应于该经识别的触觉装置在该多点触控显示表面上的该位置或该定向并不正在改变的判定，其进一步包含：

判定是否检测到该经识别的触觉装置在该多点触控显示表面上的存在；及

响应于未检测到该经识别的触觉装置在该多点触控显示表面上的存在的判定，停用对该经识别的触觉装置的反馈。

7.如权利要求5的计算机实现的处理，其中等待稳定的该位置及该定向进一步包含：

等待为可针对触觉装置而配置的预定持续时间的时间及设定为缺省时间周期的时间中之一。

8.一种用于将一个或多个触觉装置与多点触控显示器集成的计算机程序产品，该计算机程序产品包含：

含有在上面存储计算机可执行程序代码的计算机可记录类型的媒体，该计算机可执行程序代码包含：

识别置于多点触控显示表面上的一个或多个触觉装置以形成经识别的触觉装置的集合的计算机可执行程序代码；

校准该多点触控显示表面上的经识别的触觉装置的集合的计算机可执行程序代码，其中校准提供该多点触控显示表面的子集上的区域化触觉互动；及

实现至每一经识别的触觉装置的反馈的计算机可执行程序代码。

9.如权利要求8的计算机程序产品，其中识别一个或多个触觉装置以形成经识别的触觉装置的集合进一步包含：

判定在该多点触控显示表面上是否检测到触觉装置的存在的计算机可执行程序代码。

10.如权利要求8的计算机程序产品，其中校准多点触控显示表面上的经识别的触觉装置的集合的计算机可执行程序代码进一步包含：

作为与各别经识别的触觉装置相关联的触觉工作空间的集合的投影来计算该多点触控显示表面的子集的计算机可执行程序代码，其中该计算进一步包含所述触觉装置的定向。

11.如权利要求8的计算机程序产品，其进一步包含：

判定每一经识别的触觉装置在该多点触控显示表面上的位置或定向是否已改变的计算机可执行程序代码；及

响应于经识别的触觉装置的该位置或该定向已改变的判定，校准该多点触控显示表面上的该经识别的触觉装置的计算机可执行程序代码，其中校准在该多点触控显示表面的不同子集上提供共置的触觉-视觉互动。