[发明专利]工作机械的数值控制方法以及数值控制装置

权利要求书

1.一种工作机械的数值控制方法，对工作机械的进给轴进行控制，其特征在于：

将进给轴的移动范围分割为多个区域，预先储存与该分割的多个区域各自相对应的多个控制参数；

从所述工作机械的加工程序解析加工路径；

从所述储存的多个控制参数读取与根据所述加工路径而确定的所述分割的区域相对应的控制参数；

使用该读取的控制参数对进给轴进行控制。

2.如权利要求1所述的工作机械的数值控制方法，其中：在进给轴向加工开始位置移动的期间中读取所述控制参数，在到达所述加工开始位置后立即设定为所述控制参数。

3.如权利要求1所述的工作机械的数值控制方法，其中：在所述加工路径遍及多个区域延伸的情况下，读取与包含所述加工路径最长的所述区域相对应的控制参数。

4.如权利要求1所述的工作机械的数值控制方法，其中：在所述加工路径为圆弧的情况下，读取与包含该圆弧的中心的所述区域相对应的控制参数。

5.如权利要求1所述的工作机械的数值控制方法，其中：所述控制参数包含所述进给轴的加减速时间常数、反馈增益、前馈增益、象限突起校正用的参数以及滤波器常数中的至少一个。

6.一种工作机械的数值控制装置，对工作机械的进给轴进行控制，其特征在于，具备：

储存部，其将进给轴的移动范围分割为多个区域，预先储存与该分割的多个区域各自相对应的多个控制参数；

解析部，其从所述工作机械的加工程序解析加工路径；

参数选定部，其从所述储存的多个控制参数读取与根据所述加工路径而确定的所述分割的区域相对应的控制参数；和

伺服控制部，其使用该读取的控制参数对进给轴进行控制。