[发明专利]用于当存在变换传动级要求时运行车辆动力传动系的变速器装置的方法

权利要求书

1.用于当存在从实际传动级（“4”或“7”）朝向目标传动级（“5”或“8”）变换传动级的要求时利用多个摩擦锁合的换挡元件（B、C、D、E）和利用至少一个形锁合的换挡元件（A、F）运行车辆动力传动系的变速器装置（1）的方法，所述摩擦锁合的换挡元件和所述形锁合的换挡元件为了实现不同的传动级（“1”至“R”）经由电液式操纵装置通过在操纵装置侧调节可电运行的执行器的限定的操纵电流而被接通或断开，在所述执行器的区域中可预定用来操纵各所述换挡元件（A至F）的液压操纵压力（p_A、p_B、p_C、p_D、p_E、p_F），其中，为了执行所要求的传动级变换，要断开所述至少一个形锁合的换挡元件（F或A）并且要接通各所述摩擦锁合的换挡元件中的至少一个摩擦锁合的换挡元件（B或C），以及在查明与运行状态相关的操纵电流的值时相应地识别换挡元件（A至F）的接通的运行状态，在该值时相应的换挡元件（A至F）转移到接通的运行状态中或者保持在该接通的运行状态中，其特征在于，在执行所要求的传动级变换期间，确定所有换挡元件（A至F）的操纵电流用来查明换挡元件（A至F）的当前运行状态并且附加地经由传感器装置对要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的当前运行状态进行可信度测试，其中，在查明与要接通的摩擦锁合的换挡元件（B或C）的闭合的运行状态相当的操纵电流和与要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的打开的运行状态相当的操纵电流时，在同时确定要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的闭合的运行状态时，经由传感器装置识别故障情况，以及当在预定的检验时间段上识别出故障情况时，断开一个或多个选择出的换挡元件（A至F）并且中断变速器装置（1）区域中的力流，或者在变速器装置（1）中通过断开要接通的摩擦锁合的换挡元件（B或C）来挂上实际传动级（“4”或“7”）。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，相应地在部分检验时间段经过之后进行要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的运行状态的可信度测试，该部分检验时间段优选是检验时间段的整数分之一，其中，在每次执行要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的运行状态的可信度测试之后、当识别出故障情况时使故障存储器值加大一个值和否则减小所述一个值。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当在故障存储器中存储的故障存储器值超过阈值时，中断变速器装置（1）区域中的力流，或者在变速器装置（1）中通过断开要接通的摩擦锁合的换挡元件（B或C）来挂上实际传动级（“4”或“7”）。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，故障存储器值的下限等于零。

5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，经由位置传感器装置查明要断开的形锁合的换挡元件（F或A）的当前运行状态，经由该位置传感器装置、在形锁合的换挡元件（F或A）的打开阶段期间相应地能查明形锁合的换挡元件（F或A）的两个换挡元件半体彼此间的当前轴向位置，在所述打开阶段期间在所述换挡元件半体之间通过在换挡元件半体之间的沿轴向的相对运动能使形锁合分离。

6.按照权利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，形锁合的换挡元件配设有转矩传感器装置，借助该转矩传感器装置能查明经由形锁合的换挡元件当前引导的转矩，其中，当存在大于限定的转矩阈值的、当前经由形锁合的换挡元件引导的转矩时，确定形锁合的换挡元件的闭合的运行状态。

7.按照权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，形锁合的换挡元件配设有转速传感器装置，借助该转速传感器装置能查明在形锁合的换挡元件的换挡元件半体之间的转速差，其中，当存在小于限定的转速差阈值的当前转速差时，确定形锁合的换挡元件的闭合的运行状态。

8.按照权利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，经由转速传感器装置确定要断开的形锁合的换挡元件的当前运行状态，经由该转速传感器装置能查明变速器输入转速和变速器输出转速，其中，当变速器输入转速与变速器输出转速之间的商等于实际传动比的值时，查明形锁合的换挡元件的闭合的运行状态。

9.按照权利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，经由压力传感器装置查明形锁合的换挡元件的当前运行状态，经由该压力传感器装置相应地能确定形锁合的换挡元件的操纵压力的、与形锁合的换挡元件的闭合的运行状态相当的和与其打开的运行状态相当的压力值。

10.按照权利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，经由传感器装置查明形锁合的换挡元件的当前运行状态，经由该传感器装置在形锁合的换挡元件的区域中相应地能确定与形锁合的换挡元件的闭合的运行状态相当的和与其打开的运行状态相当的电流值，其中，在形锁合的换挡元件的打开的运行状态中的电流值处于第一极限值并且随着形锁合作用的增大而朝向第二极限值变化，该第二极限值与形锁合的换挡元件的完全闭合的运行状态相当。