[发明专利]电动式直动驱动器以及电动式盘形制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及直线驱动制动片等被驱动部件的电动式直动驱动器以及使用该电动式直动驱动器的电动式盘形制动装置。

背景技术

在将电动马达作为驱动源的电动式直动驱动器中，通过运动转换机构将电动马达的转轴的旋转运动转换成被支承为沿轴向自由移动的被驱动部件的直线运动。

作为被电动式直动驱动器所采用的运动转换机构，已知有滚珠丝杠机构或滚珠坡道机构，但在这些运动转换机构中虽然有某种程度的增力功能，却不能确保电动式盘形制动装置等所需的大小的增力功能。

因此，在采用了如上所述的运动转换机构的电动式直动驱动器中，通过另外组装行星齿轮机构等减速机构来谋求驱动力的增大，组装上述减速机构，存在构成变得复杂，并且电动式直动驱动器大型化的问题。

为了解决这样的问题点，本案的申请人在专利文献1以及专利文献2中已经提出了以下方案，即：不组装减速机构就能够确保大的增力功能，并且适合被使用在直动行程比较小的电动式盘形制动装置中的电动式直动驱动器。

这里，在所述专利文献1以及2中所记载的电动式直动驱动器中，在被电动马达旋转驱动的旋转轴与被支承为沿轴向自由移动的外圈部件之间组装行星辊，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的接触摩擦使行星辊自转且公转，通过形成在该行星辊的外径面的螺旋槽或圆周槽与设置在外圈部件的内径面的螺旋突条之间的啮合使外圈部件沿轴向移动。

然而，在采用专利文献1以及2中所记载的电动式直动驱动器的电动式盘形制动装置中，由于仅具有对应驾驶员对制动踏板的操作而控制制动力的常用制动器功能，因此在停车时，需要继续对电动马达的通电状态来维持制动力，在电力消费这点上极为不利。

这里，如专利文献3中所述的电动制动装置，附加停车制动器锁定机构，利用该停车制动器锁定机构的动作，限制电动马达的转子朝制动解除方向的旋转，由此能够对消除上述缺陷获得很大效果。

专利文献1：日本特开2010-65777号公报

专利文献2：日本特开2010-90959号公报

专利文献3：日本特开2006-183809号公报

发明内容

然而，在专利文献3所记载的电动制动装置中，虽然具有停车制动器锁定机构，但由于在转子的周围配置有该停车制动器锁定机构，因此径向的尺寸增大，在装配到车辆时可能会干涉到方向盘。

并且，由于在转子的周围配置有停车制动器锁定机构，因此电动马达侧的重量加重使得重量平衡恶化。该重量平衡的恶化可能会对制动时的制动片的接触带来不良影响，导致制动不稳定并且发生制动噪声。

并且，在专利文献3所记载的电动制动装置中，将构成停车制动器锁定机构的带爪摇动臂、使该摇动臂摇动的螺线管（solenoid）、臂复原用的扭簧等各种部件单元化来提高组装性，但为了防止行驶时的飞石等对组件的损伤，需要用坚固的防护罩进行保护。

本发明的课题在于提供一种具有能够将电动马达的转轴的旋转锁定以及非锁定的锁定机构的、小型紧凑且重量平衡优异的电动式直动驱动器，以及采用该电动式直动驱动器的电动式盘形制动装置。

为了解决上述课题，本发明所涉及的电动式直动驱动器具有：电动马达；齿轮减速机构，其将所述电动马达的转轴的旋转减速并输出；滑动部件，其能够沿所述齿轮减速机构的输出齿轮的轴心向轴向移动；旋转/直动转换机构，其将所述输出齿轮的旋转运动转换为直线运动并传递到所述滑动部件；以及锁定机构，其能够锁定以及非锁定所述电动马达的转轴的旋转，所述电动式直动驱动器采用如下构成，即所述锁定机构包括：多个卡定部，所述卡定部沿着形成齿轮减速机构的多个齿轮中的一个齿轮的侧面周向设置；锁定销，其设置为能够相对于所述卡定部进退，且前进时卡合于所述卡定部而锁定齿轮；以及销驱动用驱动器，其组装在所述电动马达与收纳所述滑动部件以及旋转/直动转换机构的壳体之间并使锁定销进退。

并且，在本发明所涉及的电动式盘形制动装置中，通过电动式直动驱动器直线驱动制动片，由制动片按压制动盘，向该制动盘施加制动力，所述电动式盘形制动装置中采用如下构成：所述电动式直动驱动器为本发明所涉及的所述电动式直动驱动器，将所述制动片连结于所述电动式直动驱动器的滑动部件。

在由上述构成形成的电动式盘形制动装置中，若驱动电动式直动驱动器的电动马达，则该电动马达的转轴的旋转被齿轮减速机构减速并从输出齿轮输出，该输出齿轮的旋转通过旋转/直动转换机构被转换为直线运动并被传递到滑动部件。由此，滑动部件前进，连结在该滑动部件上的制动片按压制动盘，制动盘被制动。