[发明专利]内窥镜装置以及使用内窥镜显示被摄体图像的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜装置以及使用内窥镜显示被摄体图像的方法，特别是涉及一种能够清晰地显示粘膜深部的血管的内窥镜装置以及使用内窥镜显示被摄体图像的方法。

背景技术

以往，在医疗领域中，使用内窥镜进行微创性的各种检查、手术。手术师能够将内窥镜插入到体腔内，对由设置于内窥镜插入部的前端部的摄像装置拍摄到的被摄体进行观察，根据需要使用贯穿处置器具通道内的处置器具对病变部进行处置。使用内窥镜进行的手术不进行剖腹等，因此具有患者的身体负担小这种优点。

内窥镜装置构成为包括内窥镜、与内窥镜相连接的图像处理装置以及观察监视器。由设置于内窥镜插入部的前端部的摄像元件拍摄病变部，将其图像显示在监视器中。手术师能够一边观察显示在监视器中的图像一边进行诊断或者需要的处置。

另外，为了不仅进行使用了白色光的普通观察还观察内部的血管，内窥镜装置中还存在使用红外光等特殊光进行特殊光观察的内窥镜装置。

在红外内窥镜装置的情况下，将在例如波长接近805nm的近红外光处具有吸收峰的特性的吲哚花青绿(ICG)作为药剂注入到患者的血液中。而且，将波长接近805nm和接近930nm的红外光从光源装置分时地照射到被摄体。使用CCD拍摄到的被摄体像的信号被输入到红外内窥镜装置的处理器。关于这种红外内窥镜装置，如日本特开2000-41942号公报所公开那样，提出了以下装置：处理器将波长接近805nm的像分配至绿色信号(G)，将波长接近930nm的像分配至蓝色信号(B)，来输出到监视器(例如参照专利文献1)。将ICG吸收大的图像接近805nm的红外光的像分配至绿色，因此手术师能够以良好的对比度观察投放了ICG时的红外图像。

例如，在使用内窥镜切开并剥离存在病变部的粘膜下层的粘膜下层剥离术(以下称为ESD(Endoscopic Submucosal Dissection))等中，手术师确认粘膜中的较粗的血管的位置来进行切开等处置，使得不会由电手术刀等切开这种血管。有可能引起重度出血的血管从粘膜下层走行于固有肌层。在ESD等手术中产生重度出血的情况下，每次必须进行止血作业，因此导致手术时间长。

但是，由于使用上述红外内窥镜装置来确认血管的位置，因此不需要如上述那样静脉注射ICG等药剂这种烦杂的作业。

另外，在上述红外内窥镜装置的情况下，照明光的波长为近红外光的波长，因此还存在图像中的血管模糊不清这种问题。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种不进行药剂投放这种烦杂的作业并且能够清晰地显示粘膜深部的血管的内窥镜装置以及使用内窥镜显示被摄体图像的方法。

发明内容

本发明的一个方式的内窥镜装置具备：照射部，其对被检体照射照明光；摄像部，其接收由上述照明部照射到上述被检体的上述照明光的反射光来拍摄上述被检体；图像信号处理部，其基于由上述摄像部得到的摄像信号，根据至少两个以上的窄频带波长的摄像信号的平均图像生成抑制了高频成分的第一图像信号，并且根据规定的两个窄频带波长的摄像信号的差分图像生成抑制了高频成分的第二图像信号；以及显示部，其将上述第一图像信号和上述第二图像信号分配至一个以上的规定的颜色通道来进行显示。

本发明的一个方式的使用内窥镜显示被摄体图像的方法包括以下情况：通过照射部对被检体照射照明光；通过内窥镜的摄像部接收由上述照明部照射到上述被检体的上述照明光的反射光来拍摄上述被检体；通过图像信号处理部基于由上述摄像部得到的摄像信号，根据至少两个以上的窄频带波长的摄像信号的平均图像生成抑制了高频成分的第一图像信号；通过上述图像信号处理部根据规定的两个窄频带波长的摄像信号的差分图像生成抑制了高频成分的第二图像信号；以及通过显示部将上述第一图像信号和上述第二图像信号分配至一个以上的规定的颜色通道来进行显示。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜装置的结构的结构图。

图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的旋转滤波器14的结构的图。

图3是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的窄频带观察时的整体处理的流程的图。

图4是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像处理部101的处理内容的框图。

图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的带通滤波器72和低通滤波器73各自的滤波器特性的例子的图。

图6是用于说明本发明的第一实施方式所涉及的所显示的窄频带图像的图。

图7是表示本发明的第一实施方式的变形例2所涉及的内窥镜装置1A的结构的结构图。