[发明专利]用于监控大型液压挖掘机中的驱动部件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于持久地同时监控位于大型液压挖掘机的至少一个驱动传动系中的多个驱动部件的方法。

背景技术

服务重量（总重）＞100t的大型液压挖掘机通常在采矿作业中使用并且在那里长时间使用数天。在给定的时间间隔以后维修这些大型液压挖掘机，其中以确定间隔也更换某些零部件，例如离合器或类似部件。

但是总是经常出现以下情形：在大型液压挖掘机的恶劣的日常运行中，在运行上相关的零部件如传动装置、泵或类似机构上在维护间隔之间产生损伤，它们可能源于材料和/或系统故障。

DE10100522公开了一种监控装置，用于监控尤其农业工作机械的功能，该监控装置具有用于提供信号的至少一个传感器，所述信号含有关于噪声的信息，噪声由工作机械的至少一个可动部件引起。提出一种接收传感器信号的计算机装置，该计算机装置能借助于由传感器提供的信号和比较值而运行以产生信号值。通过这种方式可以产生故障通知。

由DE102005059564A1给出一个用于监控尤其是在以泵或马达驱动的轴向柱塞式机械中的静液压排量单元的状态的装置。该装置包括检测单元以及评估单元，该检测单元具有安置在静液压排量单元上、用于检测监控数据和运行数据的多个传感器，该评估单元具有用于分析监控数据的装置，在该装置的频率范围内分析在时间范围内的监控数据。在评估单元上连接有具有输出单元的诊断单元。

在DE102005023256A1中描述了一个监控装置，用于监控农业工作机械的部件功能，该监控装置具有用于提供信号值的振动传感器，信号值含有关于机械振动的信息，振动由工作机械的运动部件引起，该监控装置还具有用于提供信号的运行状态检测装置，该信号含有关于工作机械部件运行状态的信息，该监控装置还具有用于产生关于工作机械部件状态的状态信息的计算机装置，该计算机装置以运行状态检测装置和振动传感器的信号值为基础。

发明内容

本发明的目的是，及时识别在服务重量＞100t的大型液压挖掘机区域中的驱动部件的运行特性中的变化，并由此对于设备的使用者给出以下可能性：能够及时对于有故障的驱动部件采取维护或维修措施或者更换，用于避免在维修间隔以外附加的、计划外的故障时间。本方法不仅在以柴油驱动而且在以电动驱动的单马达或多马达运行中均适用。

此外要提供用于监控服务重量＞100t的大型液压挖掘机区域中的驱动部件的装置，该装置使大型液压挖掘机的计划外的故障时间减至最少。

该目的通过一种方法实现，该方法用于持久地同时监控位于大型液压挖掘机的至少一个驱动传动系中的彼此作用连接的多个机械的和/或液压的驱动部件，其中，在彼此作用连接的驱动部件中的仅仅单个驱动部件的区域中设有振动接收器，所述振动接收器通过线路与评估单元连接，所述评估单元含有所有彼此作用连接的驱动部件的给定的异常模型/明显性模型，并且所述评估单元将所有彼此作用连接的驱动部件的公共测量信号以预制/经处理（aufbereiteter）的形式作为输入频率发送，并在该评估单元中校正从属于各个驱动部件的来自异常模型的极限值。

按照本发明的方法的有利改进方案由与方法有关的从属权利要求给出。

本发明的内容公开了一种方法，用于持久地同时监控配有柴油或电动驱动的大型液压挖掘机的至少一个驱动传动系中的驱动部件，由此使大型液压挖掘机的各运行部件及时地、也在正常的维修间隔以外进行维护或维修或更换损坏的部件。

因此避免大型液压挖掘机的计划外的故障时间。在本发明内容意义上的驱动部件例如是泵分配器传动机构、回转传动装置、液压泵、液压马达以及相应柴油发动机或电机。

与现有技术不同，不针对每个单独部件使用从属的/专用的传感器，而是获得大型液压挖掘机的至少一个驱动传动系的彼此作用连接的驱动部件的总振动。在大型液压挖掘机中以下部件彼此机械地和/或液压地作用连接：驱动马达、离合器、泵分配器传动机构和液压泵。

该目的也通过一装置实现，该装置用于持久地同时监控位于服务重量＞100t的大型液压挖掘机的至少一个驱动传动系中的彼此作用连接的多个驱动部件，该装置包括振动接收器，所述振动接收器与彼此作用连接的驱动部件中的单个驱动部件的外壳固定地连接并且通过线路与位于大型液压挖掘机的区域中的评估单元连接。

下面的优点与本发明内容相关：

–与旋转部件上的振动接收相比更简单的传感系统，

–测量数据和与机械有关的其它数据逻辑连接，

–部件数据导入到车载电子系统中，

–部件诊断技术。