[发明专利]用于施涂涂覆剂的喷嘴有效
| 申请号: | 201180048145.3 | 申请日: | 2011-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN103153484A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
| 发明(设计)人: | S·施特勒莱因;M·恩格尔哈特 | 申请(专利权)人: | 杜尔系统有限责任公司;机器人智能设备有限责任公司 |
| 主分类号: | B05B13/06 | 分类号: | B05B13/06;B05B15/06 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡胜利 |
| 地址: | 德国比梯海*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 施涂涂覆剂 喷嘴 | ||
技术领域
本发明涉及一种用于施涂涂覆剂的喷嘴,所述喷嘴尤其是用于对容腔进行防护/防腐或在接缝密封期间将蜡施涂在车体部件上。
背景技术
在用于喷涂车体部件的现代喷涂设备中,待喷漆的车体部件不仅以实际油漆来喷漆,而且还由于防止腐蚀而实现焊缝/接缝密封。在这种接缝密封的体系中,蜡或其它适当的涂覆剂通过机器人导引的喷嘴沿接缝被施涂到接缝(例如凸缘状的接缝)以防止接缝以后被腐蚀。已知的用于在这种接缝密封的体系中施涂蜡的喷嘴具有细长的、中空的喷头,该喷头具有设置在喷头的侧表面中的喷嘴开口,蜡通过该喷嘴开口施涂。在接缝密封期间,喷头因此必须通过多轴机器人被定位,以使得喷嘴开口总是指向接缝,这需要很高的代价以将多轴机器人定位。在导引已知喷嘴时该定位开销进而导致所需周期时间的延长,降低了喷涂设备的运行速度。
在通过防护剂对容腔防护时也存在相同的问题。还必须参照描述附加的一般现有技术的EP1591166A1、US5078799A、DE102007036870A1、DE1066503B和EP0941788A1。
因此本发明基于以下问题,即适当地改进上述的已知喷嘴。
该目的通过根据本发明的并且结合主要权利要求的喷嘴的方式实现。
发明内容
本发明包括以下一般技术启示,即,定位在喷头的侧表面中的喷嘴开口能够围绕喷头的纵向轴线旋转,以使得相应的涂覆剂(例如蜡、防护剂)能够根据喷嘴开口的角位置而沿不同的方向分配。因此,除了导引喷嘴的机器人的自由移动之外,根据本发明的喷嘴还提供附加的自由度以使得所使用的机器人的定位开销减少,这是因为喷嘴自身能够将喷嘴开口导引到所期望的方向上。
根据本发明的喷嘴像传统喷嘴那样具有细长的中空的喷头,该喷头还用于供应待施涂的涂覆剂。同样像已知喷嘴那样,在喷头的侧表面中设有至少一个用于排放涂覆剂的喷嘴开口,其中喷嘴开口相对于喷头的纵向轴线横向地分配涂覆剂。然而,与上述传统喷嘴相反,本发明的喷嘴开口能够围绕喷头的纵向轴线旋转以使得涂覆剂能够分配在所期望的方向上。
在本发明的优选的示例性实施例中,喷头具有中空的内部喷嘴管和中空的外部喷嘴管,其中内部喷嘴管和外部喷嘴管共轴地设置并且能够相对于彼此旋转。优选地,内部喷嘴管固定地设置,而外部喷嘴管能够旋转。
喷嘴开口优选地位于可旋转的外部喷嘴管的壁中,以使得外部喷嘴管的角位置确定施涂的方向,即涂覆剂分配的方向。在此,内部喷嘴管的壁中有至少一个径向连续/贯通的穿孔,所述穿孔在外部喷嘴管的特定角位置处与外部喷嘴管的壁中的喷嘴开口对齐,以使得涂覆剂能够从喷嘴开口流出。在这种状态下,涂覆剂因此途经中空的内部喷嘴管被输送并且随后流经内部喷嘴管的壁中的径向连续的穿孔并且最终流经外部喷嘴管的壁中的喷嘴开口。
在该示例性实施例中,优选地,在外部喷嘴管与内部喷嘴管之间设有套筒形衬垫,该衬垫以环形的方式围绕内部喷嘴管,其中套筒形衬垫优选地相对于外部喷嘴管固定并且在该衬垫的壁中有至少一个径向穿孔,该径向穿孔与内部喷嘴管的壁中的穿孔齐平。此外,套筒形衬垫可以在径向连续的穿孔区域中相应地具有O型圈密封部以便密封相应的穿孔。
因此,在优选的示例性实施例中,内部喷嘴管和外部喷嘴管一起形成为以旋转的外部喷嘴管作为控制元件的旋转滑阀,其中旋转滑阀基于外部喷嘴管的角位置释放或锁定喷嘴开口。
在优选的示例性实施例中,喷嘴开口由旋转滑阀基于外部喷嘴管的角位置被基本上没有中断地释放或锁定。然而,作为替代地,在本发明的体系中,旋转滑阀可以具有基于角度的连续阀的特征,以使得喷嘴开口或多或少地基于角位置释放或锁定。
此外,应当提到的是,旋转滑阀优选地在不同的角位置释放或锁定不同的喷嘴开口。在本发明的优选的示例性实施例中,例如,能够配置两个喷嘴开口,其中在第一角位置,第一喷嘴开口释放并且第二喷嘴开口锁定,而在第二角位置,第一喷嘴开口锁定并且第二喷嘴开口释放。
优选地,各个不同的喷嘴开口在外部喷嘴管中沿喷头的纵向轴线呈一轴向延伸直线地定位,即在圆周方向中没有角度偏移。然而,作为替代地,在本发明的体系中,多个喷嘴开口可以在整个圆周上布置。
此外,应当提到的是,不同的喷嘴开口优选地彼此轴向隔开。然而,替代地可能的是,喷嘴开口在圆周方向上彼此隔开,但是沿轴向方向具有相同的位置。
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