[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种对在输入图像上所规定的多个处理对象区域中的每个区域进行图像处理的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

以往，在FA（Factory Automation：工业自动化）领域等中，广泛用于这样的图像处理装置：通过对计测对象物（下面也称为“工件”）进行拍摄而生成输入图像，对该输入图像内的规定处理对象区域进行图像处理。作为这样的图像处理的典型例子，有基于预先登录的图案（pattern）（下面也称为“模型”（model））的匹配处理（下面也称为“图案匹配处理”）。通过这样的图案匹配处理，能够检测出工件上显现的损伤、灰尘等的缺陷，或能够找出与模型类似的工件上的区域。下面，将利用这样的图像处理结果来对工件进行检查、识别等的处理，总称为“计测处理”。

在JP特开2009-111886号公报（专利文献1）中公开了图案匹配处理的一例。在该专利文献1所公开的图像处理装置中，能够实现在输入图像内检索与预先登录的模型一致的区域的处理。

然而，作为FA领域中的应用例子，有时要对规则配置的多个工件的各组（set，套）进行检查。此时，在对各个工件逐一按顺序进行拍摄来取得输入图像的方法中，光学系统以及/或者工件的移动、定位、输入图像的取得这一系列动作要执行多次，需要很多时间。

因此，在不需要提高分辨率的计测处理等中，一般采用如下方法：将包含多个工件的全部组（套）收入到一个拍摄范围内，从而取得输入图像，在该取得的输入图像中，对存在其中的各工件进行计测处理。

例如，在JP特开平07-078257号公报（专利文献2）中，公开了在一个探索区域内检索多个工件的方法。另外，在JP特开2009-300431号公报（专利文献3）中，公开了在表示重复图案的图像的图案间存在噪声的情况下也能够进行正确的缺陷检查的形状检查方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2009-111886号公报

专利文献2：JP特开平07-078257号公报

专利文献3：JP特开2009-300431号公报

发明内容

发明要解决的问题

即使有上述的现有技术，在多个工件规则配置的情况下，也无法实现恰当的计测处理。即，在使用专利文献1所公开的检索处理的情况下，常常针对同一工件而检测出多个判断为与模型一致（匹配）的位置，例如，存在如下问题：难以判断某封装体内是否含有应该内置的个数的产品（工件）。另外还存在这样的问题：针对同一输入图像，需要分别独立设定要检测的数目的模型，因设定作业而需要很多时间。

另外，专利文献2所公开的方法对各个工件进行评价，存在用于评价全部多个工件的处理复杂的问题。

另外，在专利文献3所公开的方法中，虽然能够自动分割具有重复图案的检查区域，但自动分割耗时间，并且，也存在自动分割失败的可能性。如果自动分割失败，则即使产品配置的位置以及数目已知，计测处理仍会中断，成为阻碍生产性的要因。另外，例如存在如下问题：在不存在应该包含在同一封装体内的产品（工件）的情况下，必须对此进行检测，但是，其不是自动分割的对象，无法进行检测。进而，专利文献3所公开的方法并不能评价全部多个工件。

本发明的目的在于，提供一种图像处理装置以及图像处理方法，在输入图像内，针对成为图像处理对象的多个对象（object）规则配置的工件，能够进行恰当的计测处理。

用于解决问题的手段

根据本发明的一个方面，提供一种图像处理装置，能够对在输入图像上所规定的多个处理对象区域中的每个区域执行图像处理。图像处理装置接受与对多个处理对象区域中的各区域执行的共通的图像处理有关的设定，接受基准区域的设定，该基准区域用于在输入图像上规定多个处理对象区域，接受以基准区域为基准有规则地规定出多个处理对象区域的设定，按照针对共通的图像处理的设定，对多个处理对象区域中的各区域执行图像处理，输出整体处理结果，该整体处理结果反映出分别对多个处理对象区域进行的各图像处理的结果。

优选地，图像处理包括用于判断是否满足预先设定的条件的处理。图像处理装置进而接受判断条件的设定，该判断条件是与多个处理对象区域中的具有特定判断结果的处理对象区域的数目有关的判断条件。输出表示多个处理对象区域各自的判断结果是否满足判断条件的信息，来作为整体处理结果。

更加优选地，以使输入图像上的显示状态不同的方式，来输出多个处理对象区域各自的判断结果。