[发明专利]防止具有车轮的车辆打滑的设备

权利要求书

1.一种用于防止车轮在路面（164）上打滑或滑移的设备（102；202；302），所述设备包括：限定第一中心轴（a-a，a3-a3）并具有外壁（108；308）的环形件（106；206；306），所述外壁绕第一中心轴延伸并背离所述第一中心轴，设置有用来接合所述路面的摩擦装置（110；310）；以及装配装置（114；214；314），用来将所述环形件装配至所述车辆的旋转轮（116；216；316）中的一个，并围绕所述装配装置限定的第二中心轴（b-b、b3-b3），所述装配装置被用来连接至所述车轮以使所述第二中心轴大致与所述车轮限定的旋转轴（c-c；c3-c3）共线，并使得所述装配装置和所述环形件可旋转，所述环形件在围绕所述第一中心轴的方向上相对于所述装配装置可活动，其特征在于，所述装配装置和所述环形件包括互补导向装置，所述互补导向装置可彼此相对移动，其中，当所述车轮在所述路面上打滑或滑移时，所述导向装置被设置为将所述环形件的至少一部分（162；362）从所述第二中心轴移开，从而强制所述环形件的至少一构件部（162；362）的所述摩擦装置与所述路面制动接合，以及，当所述车轮在所述路面上滚动时，所述导向装置被设置为使得所述环形件绕所述第一中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当所述车轮在所述路面上打滑或滑移时，所述导向装置被设置为限制所述环形件围绕所述第一中心轴的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述导向装置被设置为通过相对于所述装配装置围绕所述第一中心轴移动所述至少一个构件部，来径向移动所述环形件的至少一个构件部离开所述第二中心轴。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述环形件具有围绕所述第一中心轴延伸并朝向所述第一中心轴的内壁（120；320），其中所述装配装置包括围绕所述第二中心轴延伸并背离所述第二中心轴的外壁（124；324），其中，所述装配装置的外壁和所述环形件的内壁设置有所述导向装置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述导向装置包括分别围绕所述第一中心轴和所述第二中心轴分布的多对导向件（142、144；342、344），所述环形件设置有每对导向件中的一个导向件，以及所述装配装置设置有每对导向件中的另一导向件，每对导向件中的导向件相对于彼此可移动并被设置为彼此配合。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述多对导向件分别围绕所述第一中心轴和所述第二中心轴均匀分布。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，每对导向件中的第一导向件（142；342）包括第一表面（146；346），其相对于第二中心轴的切线方向形成至少一个第一角度，相对于径向方向形成至少一个第二角度。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，每对导向件中的第二导向件（144；344）包括第一表面（150；350），其相对于第二中心轴的切线方向形成至少一个第一角度，以及相对于径向方向形成至少一个第二角度。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，一对第一导向件和第二导向件的第一平面被设置为协作以移动至少一个构件部以远离第二中心轴。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的设备，其特征在于，每对导向件的第一导向件（142；342）包括基本上径向延伸的第二表面（148；348）。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，每对导向件的第二导向件（144；344）包括基本上径向延伸的第二表面（150；350）。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述环形件上的每个导向件的所述第二表面被设置为与所述导向装置上的导向件的所述第二表面协作，以使所述环形件围绕所述第一中心轴旋转。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的设备，其特征在于，当所述车轮在所述路面上滚动时，所述导向装置被设置为围绕所述第一中心轴旋转所述环形件，以使所述第一中心轴相对于所述第二中心轴偏心，以及，其特征还在于，当所述车轮在路面上打滑或滑移时，所述导向装置被设置为在朝向所述第二中心轴的方向上移动所述环形件和所述第一中心轴。