[发明专利]用于获得速度分布的方法有效
申请号: | 201180047725.0 | 申请日: | 2011-09-28 |
公开(公告)号: | CN103328931A | 公开(公告)日: | 2013-09-25 |
发明(设计)人: | J·帕帕尤斯基;C·威廉;F·托普勒;Q·H·黄 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;牛晓玲 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 获得 速度 分布 方法 | ||
1.一种用于获得数据组的方法,所述数据组再现在一路线的多个路段点上或者在该路线上行驶中的多个时间点上的、预测的车辆速度作为速度分布(26、26’),所述方法具有如下步骤:
a)提供第一数据组,通过所述第一数据组为多个路段分配路段点,
b)提供第二数据组,通过所述第二数据组定义多个过程,为所述多个过程至少分配驶入速度和驶出速度作为定义参量,
c)根据所述第一数据组选择预定的路线,
d)针对在该预定的路线上的车辆行驶求得暂时的速度分布,
e)将所述路线划分为多个路段区段,根据所述暂时的速度分布,为所述多个路段区段各分配一过程,该过程选自在所述第二数据组中定义的过程,以及
f)针对每个在步骤e)中分配的过程确定速度分布(26、26’),其中,对单个的过程或对由相继的过程组成的过程组进行所述确定;在至少一个所述单个的过程中考虑在前进行或随后进行的是怎样的过程或者在至少一个所述过程组中考虑在前进行或随后进行的是怎样的过程组。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述过程的至少一部分中确定出在驶入速度和驶出速度之间的速度分布,所述速度分布包括非线性的区段。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述非线性区段中对速度的线性历程叠加一振荡的速度变化。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,具有线性速度历程的区段被一其中速度自主地朝向另一速度增大或降低的区段中断,优选随后返回至被中断的所述线性历程。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为获得所述第二数据组而驶过多个路线,在此情况下在路段点上获得速度测量值。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,定义多个驾驶风格,在所述第二数据组中为每个驾驶风格分配多个过程;其中
要么
i)通过操作输入来选出一驾驶风格
要么
ii)基于试车行驶而分配一驾驶风格,
并且其中至少在步骤f)中考虑所选出或分配的驾驶风格。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在步骤d)中也考虑所选出或分配的驾驶风格。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在步骤a)中提供的数据组也包含关于道路类型的信息且在步骤f)中考虑该关于道路类型的信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在步骤f)中考虑:在在前进行或随后进行的过程或过程组中所行驶的是怎样类型的道路。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在步骤a)中提供的数据组也包含关于路段点高度的信息且在步骤f)中考虑该关于路段点高度的信息。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,在步骤f)中考虑:在在前进行或随后进行的过程或过程组中达到怎样的驶入高度和/或驶出高度。
12.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,根据最终的速度分布,求得在路段点或时间点上在驶过所述路线的车辆的车轮上待施加的功率(28、28’)。
13.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,根据最终的速度分布(26、26’)求得至少一个用于指示出预测质量的数值。
14.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述第一数据组和第二数据组存储在机动车的存储器中,借助于机动车中的控制装置执行步骤c)并且通过机动车的数据处理设备执行步骤d)至f)。
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