[发明专利]具有紧凑铰接控制装置的外科缝合器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

柄部组件；

可铰接轴组件，所述可铰接轴组件限定纵向轴线并且具有从所述柄部组件突起的近侧部分，所述近侧部分可枢转地联接到远侧部分，所述远侧部分能够相对于所述近侧部分围绕第一轴线选择性地枢转，所述第一轴线基本上横向于所述纵向轴线；

第一铰接构件，所述第一铰接构件联接到所述可铰接轴组件的所述远侧部分；

第二铰接构件，所述第二铰接构件联接到所述可铰接轴组件的所述远侧部分；以及

铰接控制构件，所述铰接控制构件由所述柄部组件可动地支撑并联接到所述第一铰接构件和所述第二铰接构件，并且能够对所述第一铰接构件和所述第二铰接构件选择性地施加推动运动和牵拉运动，使得当所述铰接控制构件运动到至少一个第一铰接控制位置时，所述铰接控制构件对所述第一铰接构件施加第一牵拉运动并且对所述第二铰接构件施加第一推动运动，以使所述远侧脊部沿第一方向围绕所述第一轴线枢转，并且当所述铰接控制构件运动到至少一个第二铰接控制位置时，所述铰接控制构件对所述第二铰接构件施加第二牵拉运动并且对所述第一铰接构件施加第二推动运动，以使所述远侧部分沿第二方向围绕所述第一轴线枢转。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述铰接控制构件能够从中性位置运动到所述至少一个第一铰接控制位置和所述至少一个第二铰接控制位置，在所述中性位置中，所述可铰接轴组件的所述远端部分与所述可铰接轴组件的所述近侧部分以基本上同轴方式对齐。

3.根据权利要求2所述的外科器械，还包括位于所述铰接控制构件上的锁定装置，所述锁定装置用于将所述铰接控制构件可释放地保持在所述中性位置以及所述至少一个第一铰接控制位置和所述至少一个第二铰接控制位置中。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述可铰接轴组件能够相对于所述柄部组件围绕所述纵向轴线选择性地旋转。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述近侧轴部分附接到旋转旋钮，所述旋转旋钮被可旋转地支撑在所述柄部组件上，并且其中所述铰接控制构件包括被支撑在所述旋转旋钮中的承窝内的铰接球。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中所述铰接球在所述承窝内能够选择性地枢转并能够轴向地运动。

7.根据权利要求6所述的外科器械，还包括多个锁定棘爪，所述多个锁定棘爪形成于所述铰接球上并且能够选择性地接合所述承窝的一部分上的对应的多个锁定构件，以将所述铰接球保持在中性位置以及所述至少一个第一铰接控制位置和所述至少一个第二铰接控制位置中的任何一者中。

8.根据权利要求7所述的外科器械，还包括位于所述承窝内的偏置构件，以将所述铰接球上的所述锁定棘爪中的至少之一偏置成与所述锁定构件中的至少一些保持接合。

9.根据权利要求1所述的外科器械，还包括端部执行器，所述端部执行器可操作地联接到所述可铰接轴组件的所述远侧部分并且具有第二钳口，所述第二钳口在对其施加击发运动时能够相对于第一钳口选择性地运动。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述可铰接轴组件的所述近侧部分包括：

近侧脊段，所述近侧脊段可操作地联接到所述柄部组件并从所述柄部组件突起；以及

近侧击发管段，所述近侧击发管段被可动地支撑在所述近侧脊段上并且可操作地与击发系统交接，所述击发系统由所述柄部组件可操作地支撑，并且其中所述可铰接轴组件的所述远侧部分包括：

远侧脊段，所述远侧脊段联接到所述近侧脊段，以相对于所述近侧脊段围绕所述第一轴线选择性地枢转行进；以及

远侧击发管段，所述远侧击发管段被可动地支撑在所述远侧脊段上并能够与所述第二钳口可操作地交接，以对所述第二钳口施加所述击发运动，并且其中所述外科器械还包括挠性中间击发管段，所述挠性中间击发管段联接到所述近侧击发管段的远端以及所述远侧击发管段的近端。