[发明专利]用于无负载地打开分离离合器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种离合器、比如像爪式离合器，这种离合器使用在电动车辆和混合动力车辆中、尤其使用在电驱动的车轴上，以便能够将电驱动装置与有待驱动的车轮分开。

背景技术

只有当没有转矩的或者说非常小的转矩施加到离合器位置上时，才能打开爪式离合器。该要求能够通过以下方式得到满足：例如通过电驱动装置补偿例如由摩擦产生的损耗。然而在没有附加的测量和计算的情况下则很难建立在离合器位置上保证无转矩的运行状态。

发明内容

因此存在对一种改进的、用于打开离合器的方法的需求，其中可靠地并且迅速地建立离合器的无转矩的运行状态。

该任务能够通过本发明的、按照独立权利要求的主题来解决。本发明的有利的实施方式在从属权利要求中进行说明。

在下文中详细讨论根据本发明的实施方式的特征、细节以及可能的优点。根据本发明的一个方面，描述了用于无负载地打开分离离合器的方法。所述方法具有以下步骤：接收解耦信号；借助驱动装置将负转矩施加到所述分离离合器上；借助驱动装置将预先定义的正转矩施加到所述分离离合器上；一旦施加在所述分离离合器上的转矩的绝对值处在预先设定的极限值之内，就打开所述分离离合器。在此，所述负转矩小于从动侧的转矩，并且所述正转矩大于从动侧的转矩。

换句话说，本发明的构思基于通过驱动侧上的制动对在系统的已知区域中的转矩进行调整，并且基于随后驱动侧的加速，从而使得从所述系统的已知区域出发，随着时间的推移驱动侧的转矩增大，直至所述驱动侧的转矩与从动侧的转矩基本上一致。由此能够无负载地打开离合器。

构造所述分离离合器以传递在驱动侧、比如像与发动机连接的轴与从动侧、比如像与车轴连接的轴之间的转矩。对此，所述离合器的第一部分能够与所述驱动侧连接，并且所述离合器的第二部分能够与所述从动侧连接。所述分离离合器例如能够构造成爪式离合器（Klauenkupplung）。

首先例如通过控制单元接收解耦信号。所述解耦信号例如能够基于自动的故障识别（Fehlererkennung）或者由比如像驾驶员的使用者生成。

随后借助比如像电动机的驱动装置将驱动侧的负转矩施加到所述离合器上。所述负转矩小于从动侧的转矩。也就是说，所述负转矩例如反作用与车轮连接的车轴的旋转。换句话说，在此借助所述驱动装置进行制动。

例如通过由控制单元发出的相应的制动信号将转矩施加到所述驱动装置上。

在一定的、必要时预先设定的时间之后，将预先定义的正转矩施加到所述离合器上。换句话说，借助驱动装置进行加速，从而使得所述驱动侧的转矩大于所述从动侧的转矩。所述正转矩是预先定义的，也就是说例如进行线性加速，从而从时间上看通过转矩斜坡。所述转矩的被定义的增大确保了在一定时间之后在离合器上实现无转矩状态。

在施加正转矩之前能够经历一预先设定的时间间隔，在所述预先设定的时间间隔中施加负转矩。该时间间隔例如能够取决于机器，并且例如取决于制动过程如何有效，并且取决于需要多久驱动侧的转矩的绝对值才低于从动侧的转矩的绝对值。该时间间隔例如能够为10至20毫秒（ms）。

一旦施加在分离离合器上的转矩的绝对值处在预先设定的极限值之内，就打开所述分离离合器。换句话说，一旦从动侧的转矩和驱动侧的转矩的差处在一定阈值之内，所述离合器就基本上无负载地、并且能够安全地打开。在此，所述极限值例如可以规定为4牛顿米（Nm）。由此，例如在打开在车辆中的离合器时可以确保驾驶的舒适度，因为极限值规定得越小，就越能够不易觉察意地并且平滑地（ruckfrei）打开离合器。

根据本发明的第二方面描述了一种控制单元，构造所述控制单元以控制上述方法。对此，所述控制单元与所述分离离合器连接并且与所述驱动装置连接。

根据本发明的第三方面描述了一种计算机程序元件，所述计算机程序元件根据本发明的另一方面能够存储在计算机可读媒介上。构造所述计算机程序元件，以便当其在处理器上执行时实施或者说控制上述方法。

根据本发明的方法、控制单元以及计算机程序元件能够确保稳定、可靠且安全地打开所述离合器。

附图说明

本领域技术人员可以参考附图从接下来对示例性的实施方式的描述中了解本发明的其他特征和优点，然而所述实施方式并不能解释为对本发明的限定，其中：

图1示意性地示出了在尝试建立在分离离合器上的无负载状态时转矩的时间曲线；

图2示意性地示出了在实施根据本发明实施例的方法时转矩的时间曲线；