[发明专利]车辆及控制方法、以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及车辆及控制方法、以及程序。

背景技术

由内燃机和电动机驱动的车辆、即所谓的混合动力车正受到关注。在混合动力车减速时，电动机作为发电机发挥作用而进行电力再生(以下也仅称为“再生”)并蓄电。被蓄电的电力，在加速时或行驶时等被利用于产生驱动力。

在混合动力车中也存在设有自动变速的变速设备的类型。以下，将变速设备也称为“变速器(transmission)”。

该情况下，能够在内燃机和电动机之间设置连接动力或将动力的连接断开的离合器。

在行驶于长下坡路上等时，使离合器变为断开状态而进行再生，并利用通过电动机的再生所产生的转矩(以下，称为“再生转矩”)来施加制动。

混合动力汽车在使离合器变为断开状态而进行再生的期间，即使对油门踏板稍微施加操作，也会使离合器被连接以准备加速。在连接离合器时，为了不会对车辆带来冲击，而将发动机的转速从怠速状态稍微提高后使离合器连接。

目前，在并联式混合动力车中也存在下述类型，即，具备：检测蓄电池的状态的蓄电池温度传感器、HVECU，检测车辆的状态的车速传感器、发动机转速传感器、油门踏板开度传感器，以及，在根据油门踏板开度变更发动机和电动机的要求值的同时从车辆状态判断是否停止向发动机供给燃料的FI/AT/MGECU，在车辆处于减速中且上述油门踏板开度为规定开度以下时，维持燃油切断状态，并且，通过MOTECU对根据油门踏板开度求出的目标转矩进行控制，直至上述油门踏板增加至规定开度为止(例如参照专利文献1)。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本公报、特开2005-291206号

发明内容

但是，在再生期间，当驾驶者希望稍微加速时，即使稍微操作油门踏板，也会使得离合器被连接，离合器的断开或连接频繁地发生，导致发动机无法持续怠速待机，从而引起燃油经济性恶化。

例如，即使在平缓的下坡路上在使离合器变为断开状态而进行再生期间希望稍微增加速度这样的情况下，也会使得离合器每次都被连接。当离合器被连接时，发动机的摩擦力传递至车轮，因此制动力增加(成为所谓的发动机制动发挥效应的状态)，并且，在离合器被连接的瞬间制动力会断续地增加，从而车辆的速度急剧地下降，导致驾驶者会感觉到不适感。

即，在使离合器变为断开状态而进行再生期间即使稍微踩踏油门踏板，也会使得再生被停止且离合器被连接，因此，离合器的断开和连接情况不时地发生，从而导致驾驶性能和燃油经济性恶化。

因此，本发明的目的在于解决上述课题，即，提供一种不会对驾驶者的驾驶感觉带来不适感并能够提高燃油经济性的车辆及控制方法、以及程序。

为了解决上述课题，本发明的车辆的一个方面是：由内燃机和电动机驱动且在减速时通过电动机进行电力再生的车辆，其中，内燃机和电动机的传递动力的轴经由连接动力或将动力的连接断开的离合器而被连接；该车辆设有具备判断部和第一控制部的装置；该判断部判断在将离合器断开而进行电力再生时油门踏板的踩踏量是否为预先规定的第一阈值以下；该第一控制部按照下述方式对离合器的连接或断开进行控制，该方式是：当判断为油门踏板的踩踏量为第一阈值以下时，维持离合器的断开状态，当判断为油门踏板的踩踏量超过第一阈值时，将离合器连接。

另外，本发明的车辆的一方面是在上述构成的基础上，判断部对油门踏板的踩踏量是否为第一阈值以下进行判断，其中，该第一阈值表示要求加速度为零时的踩踏量。

另外，本发明的车辆的一方面是在上述构成的基础上，进而设有对通过电动机的电力再生而产生的转矩进行控制的第二控制部；并且，判断部判断转矩是否为预先规定的第二阈值以下；第一控制部按照下述方式对离合器的连接或断开进行控制，该方式是：当判断为油门踏板的踩踏量为第一阈值以下、且判断为转矩为第二阈值以下时，维持离合器的断开状态，当判断为油门踏板的踩踏量超过第一阈值时、或者判断为转矩超过第二阈值时，将离合器连接。

另外，本发明的控制方法的一方面是：由内燃机和电动机驱动且在减速时通过电动机进行电力再生的车辆的方法，其中，内燃机和电动机的传递动力的轴经由连接动力或将动力的连接断开的离合器而被连接；该控制方法包括：判断步骤和控制步骤；在判断步骤中，判断在将离合器断开而进行电力再生时油门踏板的踩踏量是否为预先规定的阈值以下；在控制步骤中，按照下述方式对离合器的连接或断开进行控制，该方式是：当判断为油门踏板的踩踏量为阈值以下时，维持离合器的断开状态，当判断为油门踏板的踩踏量超过阈值时，将离合器连接。