[发明专利]车辆的控制装置以及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及进行发动机的自动停止以及自动再起动的车辆的控制装置以及控制方法。

背景技术

如公知，应用一种通过在信号等待这样的停车时使发动机自动停止，并且根据驾驶员的起步操作使发动机自动再起动，从而实现燃料消耗的节约、废气排放的改善的发动机自动停止再起动装置。近年来，也提出一种从停车以前的车辆减速中使发动机停止的装置。

以往，如专利文献1所记载，提出一种如下的车辆控制装置：在制动器踩下量是第1规定值S1的情况下，预测驾驶员使车辆停止，进行发动机的旋转的迅速的停止处理，在该过程或者旋转的停止后，制动器的踩下量减少而变为第2规定值S2以下的情况下，预测驾驶员使车辆再加速，再次开始燃料的供给，使起动马达工作来使发动机旋转到规定的转速以上。

专利文献1:日本特开2009－63001号公报

然而，在安装带变矩器的自动变速器的AT车中，在发动机的怠速时，也产生由爬行现象所引起的向车辆前方的推力。此外，所谓爬行现象是，在AT车中，变速杆处于行驶位置时即使不踩踏加速踏板，车辆也缓慢地前进的现象，该现象是因在发动机怠速时，变矩器也将若干的动力传递到驱动轮侧而产生。

在上坡路的停车中，如果发动机运转，则因爬行现象所带来的扭矩（爬行扭矩）作用，所以能够以比较小的制动器踩下量来防止车辆的下滑。然而，如果此时的发动机自动停止，则爬行扭矩不作用，所以若制动器踩下量较小，则有时无法抗衡重力，车辆沿着坡路下滑。

在专利文献1中，在制动器的踩下量成为第2规定值S2以下的情况下，允许发动机的起动。因此，若在上坡路使制动器松缓至零附近，则有时发动机被起动。该情况下，若在车辆停止前不能够起动发动机，则仅以降低后的制动器力（制动力）不能够在坡路上将车辆维持为停止状态，有时车辆下滑。

该情况下，进行对制动器进行加压来将车辆维持为停车状态的停车维持控制有效，但若发动机再起动与制动器加压并行，则电力使用量变大，所以存在不能够使发动机再起动与制动器加压双方充分发挥功能的问题。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种在进行发动机的自动停止以及自动再起动的车辆中，即使应进行停车维持控制的时期与应进行发动机的再起动的时期至少一部分重叠的情况下，也能够尊重驾驶员的起步意思并有效地同时实现发动机的再起动与制动力的增加的车辆的控制装置以及控制方法。

在本发明的第1方式中，提供一种进行用于使车辆的发动机（12）自动地停止的停止控制以及用于使上述发动机（12）自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置。该控制装置具有：电动机（41、35a、35b），其通过电力使制动装置（32a～32d）赋予给车辆的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增加；制动控制部（55、S18、S22），其对上述电动机（41、35a、35b）进行控制来执行配合于上述发动机（12）的停止状态下的上述车辆的停车而使制动力增加的停车维持控制；以及判定部（55、S15），其基于设在车辆上的驾驶操作系统的检测器（SW1）的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，上述制动控制部（55、S18、S22）在上述判定部（55、S15）判定为有起步的意思的情况下，以在不妨碍上述发动机（12）的再起动的电力范围中使制动力增加的方式对上述电动机（41、35a、35b）进行控制，另一方面，在上述判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，以进行与上述发动机（12）的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对上述电动机（41、35a、35b）进行控制。

优选还具有第2判定部（55、S12），该第2判定部（55、S12）判定增加前的制动力（Apmc）是否小于根据路面坡度（θ）而作用于车辆的前后方向上的重力相当量的力（Ag），在增加前的制动力（Apmc）小于上述重力相当量的力（Ag）的情况下，上述制动控制部（55、S18、S22）实施上述停车维持控制，在增加前的制动力（Apmc）在上述重力相当量的力（Ag）以上的情况下，上述制动控制部（55、S18、S22）不实施上述停车维持控制

优选在上述判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，上述制动控制部（55、S18、S22）向上述电动机（41、35a、35b）指示进行使车辆的停止维持优先的制动力的增加，并在通过上述电动机（41、35a、35b）对上述制动力进行增加后，允许上述发动机（12）的再起动。