[发明专利]用于优化地在总线系统的用户站之间传输数据的方法和用户站有效
| 申请号: | 201180045714.9 | 申请日: | 2011-09-21 |
| 公开(公告)号: | CN103155493A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
| 发明(设计)人: | F.哈特维希;R.施尼策尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | H04L12/40 | 分类号: | H04L12/40 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 杜荔南;卢江 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 优化 总线 系统 用户 之间 传输 数据 方法 | ||
1.一种用于经由由多个用户站(3)共同使用的第一信道(15)和附加于第一信道(15)由多个用户站(13)使用的总线系统(11)的第二信道(19)在总线系统(11)的用户站(13)之间传输第一数据(b1)和第二数据(b2)的方法,其中第一信道(15)使用CAN规范的访问方法和传输协议或者该CAN规范的按照ISO 11898的扩展、即TTCAN规范,其中按照任意的访问方法控制对第二信道(19)的访问,并且要经由第一信道(15)传输的第一数据(b1)和要经由第二信道(19)传输的第二数据(b2)经由共同的信号线路(55)被传输,其特征在于,根据第一数据(b1)构成数据信号(d)并且根据第一数据(b1)和第二数据(b2)构成调制信号(m)并且对数据信号(d)叠加以调制信号(m)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,调制信号(m)根据第一数据(b1)和第二数据(b2)被构成为,使得如下干扰被最小化,所述干扰由数据信号(d)和调制信号(m)为了在第一信道(15)上传输数据(b1)进行的叠加所引起。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,调制信号(m)根据第一数据(b1)和第二数据(b2)被构成为,使得所述调制信号在处于数据信号(d)的边沿变换附近的时间片段中具有带有比较小幅度的区域或者在该时间片段中被中断。
4.根据权利要求1至3所述的方法,其特征在于,调制信号(m)的幅度被选择为使得所述幅度处于信号线路(55)的噪声水平之上,但是足够小,使得该信号足以与在按照数据信号(d)的规范的可能总线电平之间的变换相区别。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,调制信号(m)根据第一数据(b1)和第二数据(b2)被构成为,使得在共同信号线路(55)上传输叠加的信号(d)和(m)所引起的电磁辐射被最小化。
6.根据权利要求1或5所述的方法,其特征在于,叠加的调制信号(m)根据第一数据(b1)或者由此构成的数据信号(d)的分别当前存在的值以至少两种不同的方式构成。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在构成调制信号(m)时,考虑总线系统(11)的与第一数据(b1)或者由此构成的数据信号(d)的当前存在的值相关的不同阻抗。
8.根据权利要求1至7之一所述的方法,其特征在于,这样地控制对第二信道(19)的访问,使得第二信道(19)仅仅在至少一个释放间隔(△T1、△T2、△T3、△T4、△T5)内被释放,在所述释放间隔中用于使用第一信道(15)的对总线的访问被排他地分发给用户站(13)。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,作为所述至少一个释放间隔(△T1、△T2、△T3、△T4、△T5)预先给定至少一个排他地分发的时间窗(81b)或者该时间窗(81b)在规则地重复的TTCAN时间窗结构(77)内的部分。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,作为所述至少一个释放间隔(△T1、△T2、△T3、△T4、△T5)预先给定至少一个空闲的时间窗(81d)或者该时间窗(81d)在规则地重复的TTCAN时间窗结构(77)内的部分。
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