[发明专利]存放和有序收集系统

说明书

技术领域

本发明涉及存放和有序收集或有序拾拣系统。本发明还涉及特别包括有序拾拣的用于存放物品的方法。

背景技术

存放和有序拾拣系统尤其用在批发业务中，比如（备用）零件的贸易，以及用在零售业务中，比如药店和超市传送服务。

在第一已知的系统中使用了框架，在框架中容纳多排和多列细长的存放部分，存放部分的取向设置为垂直于供应侧并且每个存放部分设置有带式输送器，物品借助承载器能被放置在带式输送器上，承载器能上下并且沿着所述供应侧移动。当物品必须添加到选定的存放部分时，带式输送器移动前进一个位置，并且将所述物品放置在带式输送器上的空出的位置上。然后将之前放置的物品移动前进一步。当接收多于一个物品时，带式输送器逐步向回移动并且承载器拾拣所述物品。然后他们被承载器带到收集位置，以用于将期望的顺序放在一起。该系统的缺点是速度慢。此外，具有用于存放部分的所有带式输送器的驱动器的该已知系统是复杂的并且容易发生故障。当系统的深度应保持受限时，需要更多的存放部分，并且承载器的移动距离变得更长。

在另一已知的系统中，支架相对于主路径横向地布置，并被横向路径彼此分开，其中承载器能上下且往复地移动。这些支架形成了细长的存放部分，存放部分平行于横向路径延伸，并且从那里（意思是相对于存放部分为横向），它们能被承载器接触到。该系统沿横向方向具有大尺寸。

发明内容

本发明的目的是提供存放和有序拾拣系统以及能以高速工作的方法。

本发明的目的是提供存放和有序拾拣系统以及能有利地工作的方法。

本发明的目的是提供存放和有序拾拣系统以及能以低故障风险工作的方法。

为了实现这些目的中的至少一个，从一个方面本发明提供了一种用于物品存放和由此形成物品组的装置，所述装置包括框架，所述框架具有第一组相互平行的细长的存放部分，所述存放部分优选地以列结构的形式布置且在所述框架的第一端部与第二端部之间延伸，所述装置还包括：多个用于物品的保持器，比如承载器，其中所述存放部分设置有保持器支撑件，多个保持器能被支撑在所述保持器支撑件上以用于存放物品，其中在所述框架的第一端部和第二端部，分别设置第一和第二平台，每个平台适于容纳至少一个保持器；和第一移动部件，其用于使所述平台优选同时从一个存放部分移动到另一存放部分，其中所述装置设置有第二移动部件，以用于使至少一个保持器从所述框架的第一端部处的平台水平地移动到选定的存放部分的保持器支撑件，同时使优选具有相同保持器长度的一个或多个保持器从该选定的存放部分移动到所述框架的第二端部处的平台，其中所述装置具有在框架的端部之间延伸的主或纵向侧，并且至少在一个纵向侧设置有一个或多个供给器和设置有第三移动部件，以用于将物品从供给器排到选定的存放部分，其中所述装置设置有第四移动部件，以用于使所述供给器移动到该选定的存放部分。

存放部分能适于允许由其保持器保持的物品沿相对于所述存放部分成横向的方向移动，以用于分别向装置或从装置排出和/或容纳物品。然后在所述装置的另一侧能发生进入，而不是输出/出来。

通过本发明，（存放）部分能用作入口，由此紧密性得到改进。所述入口部分例如可用于在有序拾拣过程中组装（不同）物品的组。

在所附的权利要求2-22中描述了有利的实施方式，它们的内容应该认为插入于此。

进入和/或排出不需要与物品在所述装置中从一个部分到另一部分的移动相冲突。这里，仅需要使平台沿着两端部上下或往复移动，由此移动轮廓能保持受限。所述保持器的长度是一个或多个保持器沿所涉及的存放部分的方向被考虑时所占有的长度。保持器能占据所述存放部分的整个长度。当将保持器容纳在存放部分中时，还在另一端部排出保持器。

当两个平台均适于支撑多于一个的保持器时，能提高速度。

当第二移动部件设置在第一和/或第二平台上时能进一步简化所述装置。那么，一个或两个这样的平台就能满足需要。

在一个实施方式中，第二移动部件直接接合到成排的保持器的端部处的保持器上，该成排的保持器位于具有两个平台的存放层上。在简单的实施方式中，第二移动部件接合到位于平台上的保持器上，并且特别地被设计为推动器。通过将在一个平台上的保持器推到存放层上，而将在另一端部处的保持器推到另一平台上。