[发明专利]一种用于监控至少两个微控制器的方法

权利要求书

1.一种用于借助于看门狗(10)监控至少两个微控制器(12、20)的方法，其中，所述看门狗(10)与第一微控制器(12)相关联且在预先给定的持续时间的时间间隔内监控(224)所述第一微控制器的消息的通知，其特征在于，由所述第一微控制器(12)通知所述看门狗(10)的消息含有如下分量，所述分量由于所述第一微控制器(12)和与所述第一微控制器相连接的第二微控制器(20)之间的通信(202、216)而形成(224)，并且基于所述分量，所述看门狗检验所述第二微控制器(20)的正常工作方式。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一微控制器(12)的所述消息包括对于询问的应答，所述询问先前由所述看门狗(10)通知(200)给所述第一微控制器(12)，尤其是在预先给定的持续时间的所述时间间隔的起始时间点上。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述应答包括由所述第一微控制器(12)形成(204)的第一分量和由所述第二微控制器(20)形成(212)并且向所述第一微控制器(12)通知(214)的第二分量。

4.如权利要求3所述的方法，其中，在由所述第二微控制器(20)形成(212)所述应答的所述第二分量之前，所述询问由所述第一微控制器(12)通知(202)给所述第二微控制器(20)。

5.如权利要求3或4所述的方法，其中，由所述第一微控制器(12)所形成(204)的所述应答的所述第一分量包括部件特有的组成部分和/或功能特有的组成部分，所述部件特有的组成部分根据对所述第一微控制器(12)的系统部件，尤其是对所述第一微控制器(12)的主处理器的逻辑的检验得出，所述功能特有的组成部分根据对所述第一微控制器(12)的多个软件模块的检验得出。

6.如权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，由所述第二微控制器(20)所形成(214)的所述应答的所述第二分量包括部件特有的组成部分和/或功能特有的组成部分，所述部件特有的组成部分根据对所述第二微控制器(20)的系统部件尤其是对所述第二微控制器(20)的主处理器的逻辑的检验得出，所述功能特有的组成部分根据对所述第二微控制器(20)的多个软件模块的检验得出。

7.如权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，由所述第二微控制器(20)所形成(214)的所述应答的所述第二分量仅由数字的字组成，其中，所述数字的字的单个的位表示所述第二微控制器(20)的单个的软件模块的正常工作方式。

8.如权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，由所述第二微控制器(20)所形成(214)的所述应答的所述第二分量仅由询问特有的组成部分以及数字的字组成，所述询问特有的组成部分尤其是通过读出在所述第二微控制器(20)中所存储的表来形成，其中，所述数字的字的单个的位表示所述第二微控制器(20)的单个的软件模块的正常工作方式。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述看门狗(10)在所述第一微控制器(12)或所述第二微控制器(20)的至少一个识别出的错误时使得错误计数器增加，或者，当所述错误计数器达到预定的值时引起安全相关的方法步骤。

10.一种电路装置，其具有第一微控制器(12)、与所述第一微控制器相关联的看门狗(10)和至少一个与所述第一微控制器(12)相连接的第二微控制器(20)，其特征在于，所述电路装置被构造为执行如前述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种蓄电池(100)，其包括具有如权利要求10所述的电路装置的蓄电池管理单元。

12.一种机动车，尤其是电机动车，其包括如权利要求11所述的蓄电池(100)。