[发明专利]用于铰接臂激光扫描仪的安装装置

权利要求书

1.一种铰接臂CMM，所述铰接臂CMM包括：

铰接臂，其包括：多个铰接臂构件，探头，包括螺纹部分的远端接收部，和近端底座；

底盘，其安装在所述接收部上，所述底盘包括孔，所述孔设置为使得所述探头穿过所述孔，所述底盘连接到位于所述孔的相对侧的激光器和光学传感器，其中，所述底盘通过运动支架安装在所述接收部上；

螺母，其通过螺纹安装到所述接收部的所述螺纹部分；以及

波形弹簧，其安装在位于所述螺母和所述底盘之间的所述接收部上，使得所述螺母沿着所述接收部的运动引起所述波形弹簧依靠所述铰接臂推进所述底盘，从而固定所述运动支架，所述波形弹簧机械地将所述底盘与所述铰接臂分离。

2.如权利要求1所述的CMM，其中，所述运动支架包括：三个销，和设置为接收所述三个销的三个槽。

3.如权利要求2所述的CMM，其中，所述销和槽围绕所述探头和所述孔径向定向。

4.如权利要求3所述的CMM，其中，所述销和槽等角度地分隔开。

5.如权利要求1所述的CMM，其中所述运动支架包括三个销并且每一个销与在所述接收部上的两个球连接。

6.如前述任一项权利要求所述的CMM，其中所述探头利用运动支架安装到所述铰接臂。

7.如前述任一项权利要求所述的CMM，其中所述探头通过波形弹簧与所述铰接臂机械地分离。

8.如前述任一项权利要求所述的CMM，其中所述底盘相对于所述探头是可旋转的。

9.如前述任一项权利要求所述的CMM，其中所述接收部包括轴承并且所述激光器或所述光学传感器的至少一部分与所述轴承重叠。

10.如前述任一项权利要求所述的CMM，其中所述探头是触摸式探头。

11.如权利要求1-9中任一项权利要求所述的CMM，其中所述探头是硬探头。

12.如前述任一项权利要求所述的CMM，其中所述光学传感器包括多个摄像机。

13.一种铰接臂CMM，所述铰接臂CMM包括：

铰接臂，其包括多个铰接臂构件、多个连接所述铰接臂构件的接头、探头、螺纹部分、和近端底座；

底盘，其安装在包括孔的所述铰接臂上，所述孔设置成使得所述探头穿过所述孔，所述底盘连接到激光器和光学传感器，其中所述底盘通过运动支架安装到所述铰接臂，

其中，所述底盘与所述铰接臂机械地分离使得在所述铰接臂上的偏转给所述底盘施加最小的偏转力。

14.如权利要求13所述的CMM，其中所述运动支架包括三个销和设置为接收所述三个销的三个槽。

15.如权利要求14所述的CMM，其中所述销和槽围绕所述探头和所述孔径向地定向。

16.如权利要求15所述的CMM，其中所述销和槽等角度地分隔开。

17.如权利要求13-16中任一项权利要求所述的CMM，其中所述探头利用运动支架安装到所述铰接臂。

18.如权利要求13所述的CMM，其中所述运动支架包括三个销并且每一个销与在所述接收部上的两个球连接。

19.如权利要求13-18中任一项权利要求所述的CMM，其中所述探头通过波形弹簧与所述铰接臂机械地分离。

20.如权利要求13-19中任一项权利要求所述的CMM，其中所述底盘相对于所述探头是可旋转的。

21.如权利要求13-20中任一项权利要求所述的CMM，其中所述接收部包括轴承，并且所述激光器或所述光学传感器的至少一部分与所述轴承重叠。

22.如权利要求13-21中任一项权利要求所述的CMM，其中所述底盘通过波形弹簧被机械地分离。

23.如权利要求13-22中任一项权利要求所述的CMM，其中所述光学传感器包括多个摄像机。