[发明专利]电驱动车辆起动时的防回滚控制装置

权利要求书

1.一种用于电驱动车辆的防回滚控制装置，该车辆能够通过将来自旋转电机的驱动力传至车轮而行进，并且通过由与电机的发电相关的负荷引起的再生制动和按需要的摩擦制动，车轮能够被制动，包括：

充电限制检测单元，该充电限制检测单元检测对所述旋转电机的充电正在被限制；

起动操作检测单元，该起动操作检测单元检测驾驶员的起动操作；

车辆回滚检测单元，该车辆回滚检测单元检测当所述起动检测单元已检测到起动操作时在与起动方向相反的方向上的车辆回滚；以及

摩擦制动控制单元，当所述起动检测单元和车辆回滚检测单元检测到在起动操作时的车辆回滚以及所述充电限制单元检测到充电操作的限制时，该摩擦制动控制单元导致摩擦制动发生。

2.根据权利要求1所述的用于电驱动车辆的防回滚控制装置，还包括：

旋转电机控制单元，当所述摩擦制动控制单元导致摩擦制动发生时，该电机控制单元控制所述旋转电机的输出至零。

3.根据权利要求2所述的用于电驱动车辆的防回滚控制装置，还包括：

车辆停止检测单元，该车辆停止检测单元检测在车辆已停止回滚之后的车辆停止状态；以及

起动准备单元，在由该车辆停止检测单元检测到车辆停止状态时，该起动准备单元通过所述摩擦制动控制单元停止所述摩擦制动的发生并且使所述旋转电机的已被控制至零的输出转矩回到根据所述起动操作的目标输出转矩值。

4.根据权利要求3所述的用于电驱动车辆的防回滚控制装置，其中

所述摩擦制动控制单元导致发生的摩擦制动力等于相当于所述旋转电机响应所述起动操作的目标输出转矩的转矩值。

5.根据权利要求3或4所述的用于电驱动车辆的防回滚控制装置，其中

当所述摩擦制动控制单元停止所述摩擦制动发生时，所述起动准备单元用于使制动力降低速率与所述旋转电机的输出转矩从零至目标输出转矩的恢复速度相一致。

6.根据权利要求3或4所述的用于电驱动车辆的防回滚控制装置，其中

当所述摩擦制动控制单元停止所述摩擦制动发生时，在制动力降低期间，相对于在从“零”恢复时的所述旋转电机的输出转矩达到等同于在该降低开始时的摩擦制动力的转矩值的时刻，所述起动准备单元用于将该时刻之前的摩擦制动力保持在与该降低开始时的摩擦制动力相同的转矩值，同时控制以从该时刻减少摩擦制动力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于电驱动车辆的防回滚控制装置，还包括：

摩擦制动力回收单元，当所述起动操作检测单元未检测到驾驶员进行的车辆起动操作时，该回收单元用于停止所述摩擦制动发生并且控制摩擦制动力至对应于驾驶员进行制动操作的转矩值。