[发明专利]图像处理设备、成像设备、图像处理方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

图像合成单元，该图像合成单元接收从互不相同的位置捕获的多个图像作为输入，并通过连接从这些图像中的每一个裁剪出的条状区域来生成合成图像，

其中，图像合成单元基于在捕获图像时成像设备的移动信息从（a）用于显示三维图像的左眼合成图像和右眼合成图像的合成图像生成处理、（b）二维全景图像的合成图像生成处理、以及（c）停止合成图像生成当中确定一个处理方式，并执行确定的处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：

转动动量检测单元，该转动动量检测单元获取或计算在捕获图像时成像设备的转动动量（θ）；以及

平移动量检测单元，该平移动量检测单元获取或计算在捕获图像时成像设备的平移动量（t）；并且，

其中，图像合成单元基于由转动动量检测单元检测的转动动量（θ）和由平移动量检测单元检测的平移动量（t）来确定处理方式。

3.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括输出单元，该输出单元根据图像合成单元的确定的信息向用户呈示警告或通知。

4.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，在由转动动量检测单元检测的转动动量（θ）为零的情况中，图像合成单元停止三维图像和二维全景图像的合成图像生成处理。

5.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，在由转动动量检测单元检测的转动动量（θ）不为零，并且由平移动量检测单元检测的平移动量（t）为零的情况中，图像合成单元执行二维全景图像的合成图像生成处理与停止合成图像生成的其中之一。

6.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，在由转动动量检测单元检测的转动动量（θ）不为零，并且由平移动量检测单元检测的平移动量（t）不为零的情况中，图像合成单元执行三维图像的合成图像生成处理和二维全景图像的合成图像生成处理的其中之一。

7.根据权利要求6所述的图像处理设备，其中，在由转动动量检测单元检测的转动动量（θ）不为零，并且由平移动量检测单元检测的平移动量（t）不为零的情况中，图像合成单元执行这样的处理，其中，要被生成的3D图像的LR图像在θ·t<0的情况和在θ·t>0的情况中被反转地设置。

8.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，转动动量检测单元是检测图像处理设备的转动动量的传感器。

9.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，平移动量检测单元是检测图像处理设备的平移动量的传感器。

10.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，转动动量检测单元是通过分析捕获的图像来检测在捕获图像时的转动动量的图像分析单元。

11.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，平移动量检测单元是通过分析捕获的图像来检测在捕获图像时的平移动量的图像分析单元。

12.一种成像设备，包括：

成像单元；和

图像处理单元，该图像处理单元执行根据权利要求1到11中的任意一个所述的图像处理。

13.一种在图像处理设备中执行的图像处理方法，该图像处理方法包括：

通过使用图像合成单元，接收从互不相同的位置捕获的多个图像作为输入，并通过连接从这些图像中的每一个裁剪出的条状区域来生成合成图像，

其中，在接收多个图像并生成合成图像时，基于在捕获图像时成像设备的移动信息从（a）用于显示三维图像的左眼合成图像和右眼合成图像的合成图像生成处理、（b）二维全景图像的合成图像生成处理、以及（c）停止合成图像生成当中确定一个处理方式，并执行确定的处理。

14.一种使图像处理设备执行图像处理的程序，该程序使得图像合成单元执行如下：接收从互不相同的位置捕获的多个图像作为输入，并通过连接从这些图像中的每一个裁剪出的条状区域来生成合成图像，

其中，在接收多个图像并生成合成图像时，基于在捕获图像时成像设备的移动信息从（a）用于显示三维图像的左眼合成图像和右眼合成图像的合成图像生成处理、（b）二维全景图像的合成图像生成处理、以及（c）停止合成图像生成当中确定一个处理方式，并执行确定的处理。